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唐贞观年间，孙思邈亲手绘成了我国第一部彩色经络俞穴图一一《明堂三人图》，为统一取穴标准和提高针灸水平起到重要的作用。
贞观年间，孙思邈奉敕（chi）与承务郎司马德逸、太医令谢季卿、太常承甄立言等人共同修明堂“校定经图”。明堂是指把人体脉穴绘成图像画卷的学问。为此，孙思邈向专长于针灸的医学家甄权请教。甄权说：“人体经络复杂难辨，自己从十八岁研究孔穴，至今百岁已过，仍有许多疑问。”孙思邈也发现古之明堂图错误甚多。他参照甄权所绘的针灸明堂图，又研究了大量的文献，亲手绘成了一部仰人、背人、侧人的彩色《明堂三人图》。“其十二经脉五色作之，奇经八脉以绿色为之”，穴位名称349个，在图中形象直观地绘出这些俞穴的准确位置，使人一目了然。孙思邈的《明堂三人图》，是我国医学史上的第一部彩色经络俞穴图。
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