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资料来源：中国新闻周刊、科技日报等
作者：Alex
物联网智库 整理发布
本届世界杯上， VAR迎来重磅升级——SAOT系统。这套系统进一步融入了人工智能技术，相较于VAR依靠裁判员手动打点、画线，这套系统通过人工智能将整个判罚依据提炼变得更快、更轻松了。“沙特能赢（阿根廷），我把头（发）剃了”，这是年轻的我昨晚对朋友说过的“最年轻”的话。11月22日，卡塔尔世界杯爆出本届至今为止最大冷门，排名倒数的沙特阿拉伯以2:1击败了由梅西率领的夺冠热门阿根廷。仅比赛上半场，阿根廷人就创世界杯纪录地被吹了7次越位，其中包括形成进球的3次，一次梅西的破门，两次队友劳塔罗的进球。作为今年排名前三旨在争冠的球队，阿根廷从未在首秀中如此蒙羞。赛后，面对失利，不少阿根廷球迷将自己的不满发泄在了“半自动越位识别系统”（SAOT）上。甚至不少球迷直言，正是SAOT从阿根廷“偷”走了本次比赛的胜利！那么，到底为什么阿根廷球迷会如此气愤的怪罪一个系统？这个系统到底又是什么来头呢？世界杯踢到现在，阿根廷显然并不是第一个“受害者”。世界杯的揭幕战上，开场仅3分钟，厄瓜多尔队球员瓦伦西亚便利用一次任意球机会破门得分，但在SAOT介入后，裁判员判罚了瓦伦西亚越位犯规，这粒进球也因越位被判无效。截止到阿根廷与沙特的比赛，先后因SAOT介入被取消的进球就有6个，厄瓜多尔、丹麦、突尼斯各1粒，阿根廷独占3粒！这也难怪阿根廷的粉丝会如此痛恨SAOT。赛后，甚至阿根廷主帅斯卡洛尼也含蓄地表达了自己对这套辅助判罚系统的不满——因为几次“毫米级 ”的越位实在让整个比赛看起来过于严苛了。![]()
实际上，长期以来越位判罚都是足球场极易引起争议的关键之一。根据国际足联的规则，如果球员的头、躯干或脚的任何部分处在对方半场（不包含中线），且头、躯干或脚的任何部分较球和对方倒数第二个球员更近于对方球门线，则该球员处于越位位置。但由于足球运动本身来说，想要在激烈且分秒必争的运动中做出准确的判定，谈何容易？因为要想做出一个准确的越位判罚，需要裁判在最后一脚传球的一瞬间，厘清传球队员、接球队员和防守队员三者身体之间的位置关系。而球员时刻都在不停地奔跑移动当中，一瞬间同时定位多名队员之间的位置关系很难准确。传统的方法是，比赛中会在赛场的两条边线外各设一名助理裁判，以便其可以利用他们所在的观察视角，在瞬间做出准确的越位判罚。但这就能够杜绝判罚失误了吗？显然不会，仅靠场上裁判的肉眼无论多少名裁判都很难做到，且不说每个裁判是否怀有主观判定的行为。为了消除人眼视觉死角，足球赛场上开始广泛应用高速摄像机，这也是本届世界杯上半自动越位判罚系统的前身——视频助理裁判（VAR）技术。2018年俄罗斯世界杯上， VAR技术首次在世界杯上亮相。它可以通过场上摄像机获取比赛画面，并采用与虚拟画面结合的方式，实现全方位无死角还原比赛细节，从而帮助主裁判做出正确的判罚。具体来说，VAR主要依靠分布在球场上的10-30个专业摄像机，实时记录比赛进程。在VAR视频操作间，助理裁判和视频裁判组成的小组，将通过分析摄像头传回的相关录像画面汇聚成精准的信息，反馈给主裁判。不过这期间可能需要裁判组逐帧回放录像才能确定，VAR虽然使得判罚更精准、依据更全面，但评判时间可能长达数分钟。而本届世界杯上， VAR迎来了重磅升级，也就是前面提到的SAOT系统。这套系统进一步融入了人工智能技术，相较于VAR依靠裁判员手动打点、画线，这套系统通过人工智能将整个判罚依据提炼变得更快、更轻松了。首先是确定进攻队员最后一脚传球的时间，这主要依赖于本届卡塔尔世界杯的官方比赛用球Al Rihla。Al Rihla内置的惯性测量单元（IMU）传感器在数个柔软支架的支撑下被放置在了皮球内部的正中心，可以每秒500次的频率向决策中心传送球体的运行数据，从而实现实时精确地足球位置判定。其次是最为关键的画越位线环节，这部分则主要依赖于布置在体育场屋顶下方的12个专用跟踪摄像头。摄像头将运用视频动作捕捉技术，跟踪每个球员身体上的29个相关部位，形成29个数据点，以每秒50次的频率，将位置、时间等关键数据发送至决策中心，来让系统精确定位到足球的实时位置，从而判断是否越位。随后，系统会综合足球和摄像头得到的所有信息，进行整合、计算并得出最终的结果。相比之下，SAOT这套系统通过计算机摆脱了人工判断，显然比之前的任何手段来的更高明。有测算显示，通过SAOT技术判定越位的平均耗时，可从70秒缩减到25秒左右。若最终主裁判决定采纳该结果，系统便会通过运动员身体上29个数据点采集到的数据，借助3D人体姿态重建技术，生成一段3D动画，以最佳视角详细画出越位线的位置以及越位球员在接球时身体各部位的位置，为球迷们展示判断依据。SAOT尽管是科技应用与体育运动中最成功的一个案例，但至少从球迷、球员、甚至教练口中得到的评价却依然是褒贬不一的。从反对者的视角来看，SAOT大量介入到比赛中，导致了比赛节奏被破坏，赛程会变得很长很缓慢。更重要的是，裁判过多的依赖SAOT系统，让裁判的作用看起来越来越被淡化。甚至不少反对者提出，干脆取消了裁判，让科技来承担一切的判罚。支持者的言论也很值得倾听，科技在赛场上被使用的一大重要目的就是促进比赛的公平，而科技显然也更能够做到。1986年马拉多纳让世界震惊的“上帝之手”，2002年韩日世界杯1/8决赛韩国队的“神奇晋级”、2010年南非世界杯英格兰球员兰帕德的“门线悬案”……这些经典“误判”虽然都成了脍炙人口的谈资，但相信没有多少人会堂而皇之的去支持更多误判，因为有些“伟大”，他们身后的背景板并不是公平！从一组数据来看，俄罗斯世界杯后，国际足联曾就当届世界杯赛场判罚做出报告，指出的犯规次数比上届巴西世界杯降低了17%。从这组数据来看，无论如何都无法抹杀掉VAR这一科技技术的功劳。相反，越来越多的赛事，包括欧洲超级杯、欧冠联赛等都开始使用VAR、SAOT系统，来帮助比赛变得更好。如果再来看，SAOT并不只干“坏事儿”，小组赛至今的8场比赛中，SAOT先后判罚了5次点球，其中有4个点球命中，包括阿根廷与沙特开场不到10分钟，梅西获得的那一次进球机会，让阿根廷人取得了梦幻开场。而这一点球，也是梅西生涯在世界杯上打进的第一个点球！也难怪有其他球迷评论：“没有VAR，阿根廷第一球都踢不进去。”![]()
对于科技来说，缺少人的主观判罚，它的表达会更加的客观。它让主裁判可以最大限度消灭关于“越位”的争议，也可以让球迷们了解到关键的一瞬间发生了什么；与此同时，不要忘记上述无论VAR还是SAOT，都仅是做出越位判罚的辅助工具，只是提供更多判定越位依据信息的工具。体育运动的主角无论是运动员还是裁判，终究还是人。体育运动的最大魅力就是运动员在赛场上拼尽全力，裁判员在赛场上保持公平。我们应该尊重每一位尽力的运动员，同样也应该尊重每一位克制的裁判员。
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1.《高科技“偷”走了梅西的胜利？》，中国新闻周刊2.《有了人工智能帮忙 这届世界杯的越位判罚将更快、更准》，科技日报