Model 3 BCM RH的基本介绍

这个BCM Controller Right 的接插件总计为10来个左右，在Wiring Diagram里面用J1、J2和J5三个图来表示，涉及大约300多个的管脚。功能覆盖车窗、附件、空调、门锁、内部灯光、内后视镜、泊车辅助、外部灯光、外后视镜、尾门、娱乐、驻车、座椅，也包含10路CAN，12路LIN，主要以车身为主的。

整体的框图，我把主体的块进行整理，如下所示，系统的主控芯片是

1）SPC56EC74 Series 32bit MCU, 3M Memory SPC56EC74 

2）SPC560C50L Series 32 Bit MCU, 512K Memory SPC560C50L 

按照冬瓜的文章思路里面比较细，我这里补充一下

1）泊车辅助的LIN通信：如下图所示，Model 3 在右边模块上加入了多路LIN控制器来和超声波传感器通信，主要是通过R7F7015483, 瑞萨的控制器序列RH850 Series Body Control Module, 3072K bytes + 64K bytes ，这颗芯片和三颗NCV74244个通道的LIN通信控制器，用来把所有的超声传感器的信号进行处理和读取

2）被动安全系统和底盘

冬瓜做了一些细分和标注，涉及底盘和其他的单元，但是我觉得这个控制器在这里更像是一个网关和旁路的连接单元。

如下所示，更像是过个手，信号和连接从你这里过，但是具体的不会让你做太多。