“如果在你的成长过程中,没有人点醒你,没有人把世界带到你的眼前,你会以为世界只有这么大,从而缺乏努力的方向和动力。“努力程度不可以避免地总会与眼界挂钩,对于研究生阶段的李维豪而言,导师秦开宇教授,帮助他打开了“人生格局”,带他体悟到自己研究方向的核心魅力,引领他飞向更辽阔的天空。
“如何才能让自己参与设计的倾转旋翼无人机能够进一步发光发热?”这个问题困扰着参加完挑战杯的李维豪。直到2020年初,秦开宇在组织研究生组会时,提出了跨学科发展的新思路,让李维豪豁然开朗。会后的李维豪主动与导师交流,得到了建议的他宛若得到了导航仪表:以单机为基础,进一步结合集群智能方向,做跨学科融合。什么是“集群智能”呢?李维豪深入收集资料琢磨这一概念。慢慢地他明白了:自己所设计的倾转旋翼无人机可以作为系统中一个智能化个体,与其他同构或者异构的飞行器一起协同完成军事/民用等作战任务。同时,为了实现集群智能,基础的工作是协同控制,即多智能体系统。从“想”从事集群智能协同控制,到落地开始学习多智能体系统理论,李维豪把全新的挑战转化为自己的机遇。中英文文献穿插来看、逐步建立名词体系、自我进行仿真复现, 李维豪学着“新知识”的同时积极思考如何创新。从第一篇期刊到第N篇文献,他不紧不慢,在集群智能领域探索着。从会议论文开始写起,他打磨着自己遣词造句的能力,钻研学术论文的写作方法。2020年6月,他投出了自己的第1篇SCI交叉性研究论文。论文中,他针对集群系统,结合神经网络估计和UDE等特色技术,融入Passivity思想,设计一种鲁棒协同控制方案,能够有效的支撑具有模型不确定性和外部扰动的协同控制。近9个月的准备让他的首篇论文正式被2区期刊Neurocomputing录用。