优秀！他们是航模发烧友，更是无人机设计师
电子科技大学
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正是农忙时节，广袤的农田上却空无一人，只有几架小型侦察无人机从农田上空飞过。它们时而高飞，时而低空掠过，就像南迁的大雁，在空中井然有序地变换着队形，完成植保任务。
这是电子科技大学航空航天学院的飞行器集群智能协同创新创业团队设计的“基于机器视觉的低成本智慧植保无人机”正在进行实验。
“集群”的概念来自自然界中动物，那什么是无人机集群技术呢？简单来说就是用计算机算法来使无人机模仿大自然中动物的集群行为。
团队的初衷是通过集群技术让单个的无人系统能够实现信息交流，多机协同等来完成复杂任务，之后还拓展开辟了如整机无人机的飞行控制方案的设计、无人机的协同规划、路径规划等研究方向。
而最大的挑战来自在真正的树林环境与实验室仿真模型之间的差距。“我们最初的实验模型用两个点表示障碍物，飞机只用从中穿过去就行。到了树林里之后，发现树木并不是垂直生长，即使两棵树之间的距离也不是处处相同，每棵树的高度也有差异，这就涉及到了一个从2D平面到3D立体空间的转换。” 杜文涛说。发现了问题之后，他们没有犹豫，立即采用建图的方法修补了漏洞，添加了更多的约束条件，于是飞机又能像小鸟一般自主地避开障碍，灵活地从树林中穿过去了。
飞控电路板
未来，他们希望能继续秉承“壮志空天，激情人生”的科技创新和实践创业的方针，面向飞行器集群智能协同，设计更多富有成电特色的空天先进产品。