1985年，吕佩玉师从配音演员沈光嘉。她曾为不少经典动画作品献声，如《名侦探柯南》（1-51集）的毛利兰、《蜡笔小新》（1-222集）的野原美冴、《灌篮高手》的赤木晴子、《七龙珠》的孙悟空、巨童文化VCD版《机器猫》的哆啦A梦等。

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《蜡笔小新》片段 来源：哔哩哔哩动画

而在动画片之外她也为电视剧配音，知名作品就有《戏说乾隆2》的春喜，林志颖、苏有朋版的《绝代双骄》中的邀月宫主，《天地传说之鱼美人》的小莲妈妈春花，《风云》的幽若等等。

近些年，吕佩玉从台北移居上海，减少配音工作，但仍参与不少后期制作，有消息显示，去年吕佩玉还曾为热门日本动画片《工作细胞》担任后期导演。

姜瑰瑾在社交平台追忆故人：“我们曾经有过不少合作，包括《乱马》等……我记得有一次和她合作，录一个外语教学带，里面要录一些基本的英文。那个时候她一开口，英文真的很糟糕。隔了一段时间以后，我听说她去报了一个语言班，那个语言班每天上课8个小时。隔了半年以后我再见到她，英语口语进步非常惊人，让我印象特别深刻。我非常敬仰崇拜她，没想到她非常低调地离开了。不过，我相信会有很多的朋友怀念她。愿她一路走好。”

出于家属的意愿，姜瑰瑾没有透露吕佩玉的去世原因与具体日期，仅称她是在11月离开的。

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而对于这个噩耗，许多网友都相当震惊：“她的声音真的太经典了”“太突然了，有点接受不了”“谢谢老师陪伴我们的童年”，还有网友直接发布蜡笔小新妈妈美冴的台词“应该是我回来了才对”，引得网友一片泪奔：“完全不记得剧情，可是为什么我的脑子念出来了？”“看到这句话就能想起老师的声音！老师一路走好！”