飞越雪山！云南九万公里输电线路实现无人机自主巡检

成熟的无人机可以“自己飞行”

11月17日，南方电网云南电网公司在迪庆州德钦县海拔4200米的白马雪山，采用无人机对35千伏永德（德钦到明永）线进行自主巡检，标志着云南35千伏及以上输电线路无人机自主巡检全覆盖，9万公里输电线路均可采用无人机自主完成巡检，更科学更智能的自主化巡检，将有效推动电网运行维护数字化转型升级，极大地减少人员劳动强度，提高工作效率。

▲无人机搭载三维激光雷达设备，按规划航线自主巡检。

▲三维激光点云扫描建模，实现输电线路通道可视化。

通过现场采集精确的杆塔三维坐标，录入系统，再根据专业软件预设无人机的飞行高程和拍摄点位，无人机搭载三维激光雷达设备，按数字化模型规划的航线实现一键启动自主完成线路巡检，在自主飞行过程中可以根据系统提示自动避开障碍物，对巡检部位进行自动拍照和录像。

▲巡检人员将航线规划导入作业端。

具体操作就是首先对杆塔进行三维扫描，建立数字化模型，然后基于数字化模型进行航线规划，最后将航线规划导入作业终端，这样就能实现无人机一键启动式的自主化巡检。

无人机自主巡线PK人工巡线

南方电网云南迪庆供电局高级运维员格茸定主

传统人工巡视100公里，需要20天时间，采用无人机自主巡检，仅需要4天就能完成。

通过无人机自主巡检，可以降低巡检成本支出50%以上，而且输电线路巡视实现不上塔、不爬山，一键飞行就巡视到位，大大降低了检修作业人员的高坠和触电风险。

相较于人工巡视肉眼观测到的风险点，无人机自主化巡检准确率更高，通过统计对比人巡与无人机巡视百公里缺陷发现率可以发现，无人机巡视缺陷的准确率是人巡方式的8.4倍。

开创智能运维新时代

在科技创新的驱动下，南方电网云南电网公司一直致力于开创更高效、更安全、更智能的巡检模式，自2006年以来，从探索直升机巡检，到无人机人工巡检，再到无人机自主巡检，该公司攻坚克难，一步步探索运用云计算、大数据、移动应用为代表的信息技术促进电力生产性服务业快速发展。

2006年，开始引入直升机作业开展精细化巡视，熟练掌握了高原巡线的各项技能，不断刷新国内高原直升机巡检新纪录。

2014年，为了解决直升机不能覆盖110千伏及以下电压等级输电线路巡视工作，以及降低直升机巡视作业的成本，开始大力推广无人机人工飞行巡视作业，但由于操作人员技能水平参差不齐，带来的安全风险较高。运维人员缺员和无人机操作人员持证不足也制约了无人机运用与发展。

2017年，开始启动无人机自主巡检研究，利用云计算、大数据、物联网、移动应用等现代技术手段，研究三维航线自动规划系统及基于旋翼和固定翼无人机的自动驾驶系统，满足不同电压等级、复杂地形条件下的日常和特殊巡检。