公开课预告：基于Zephyr RTOS的机器人传感系统

11月21日晚7点，Syrius炬星高级嵌入式软件工程师郭伟卫将带来第2讲的直播讲解，主题为《基于Zephyr RTOS的机器人传感系统》。

机器人传感系统是机器人与外界进行信息交换的主要窗口，机器人根据布置在机器人身上的不同传感元件对周围环境状态进行瞬间测量，并将结果通过接口送入处理器进行分析处理，最后控制系统则通过分析结果按预先编写的程序对执行元件下达相应的动作命令。

随着机器人中MCU项目的快速持续迭代，以及机器人传感器的多样化，往往需要应对N种无线协议(Zigbee、BLE、Thread等)、对接N种云(MQTT、COAP、HTTP等)，还需要有方便集成开源组件到MCU项目中的能力。这些要求，用传统的基于IDE图形界面打钩钩的方式，灵活性太低。

现代的开发思想是脚本化、自动化、版本控制、测试驱动和敏捷快速迭代，这才是针对MCU开发者必须要进化的方向。而Zephyr生态就是一种新的针对机器人开发的最佳实践之一。

在本次公开课中，郭伟卫将从Zephyr RTOS开发模型概述讲起，之后分别对多设备实例及系统调用操作和机器人核心传感系统的构建进行重点讲解。通过这些内容，让大家可以掌握基本的Zephyr开发模式，掌握设备驱动编写的基本技巧。

「Zephyr RTOS机器人开发公开课」的第2讲将以视频直播形式进行。由主讲与问答两部分组成，其中主讲40分钟，问答为20分钟。

对「Zephyr RTOS机器人开发公开课」感兴趣的朋友，可以扫描下方二维码添加小助手莓莓进行报名。已添加过莓莓的老朋友，可以给莓莓私信，发送“ Zephyr02 ”即可报名。

同时为了便于交流，针对「Zephyr RTOS机器人开发公开课」还将设置专属交流群，并邀请主讲人入群。想要加入交流群与主讲人认识的朋友，也可以添加莓莓进行申请。

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