仿真研究（下）：数字孪生、云计算、数据闭环提升仿真测试效率

华为“八爪鱼”平台真实场景数字孪生图例

腾讯TAD Sim平台数字孪生仿真图例

1.2 仿真测试对自动驾驶研发的意义

1.3 自动驾驶仿真技术类型

1.4 自动驾驶仿真软件构成

1.5 仿真软件模拟系统总览图

1.6 自动驾驶仿真标准化国际组织：ASAM

1.6.1 ASAM标准协会

1.6.2 ASAM标准的中国化：C-ASAM工作组

1.6.3 ASAM标准布局领域

1.7 中国自动驾驶仿真测试标准现状

1.7.1 自动驾驶道路测试标准-国家级

1.7.2 自动驾驶道路测试标准-省市级

1.8 中国参与自动驾驶测试场景国际标准制定现状

1.9 中国自动驾驶功能仿真标准进度

1.10 中国多场景集多引擎模拟仿真测试服务平台方案

1.11 中国主机厂&自动驾驶仿真平台合作关系

1.12 中国自动驾驶仿真平台对比

1.12.1 中国自动驾驶仿真平台近期动态

2.1 浙江天行健（PanoSim）

2.1.1 公司简介

2.1.2 PanoSim自动驾驶仿真测试平台

2.1.3 PanoSim-xPilot自动驾驶仿真实验台

2.1.4 PanoDrive驾驶模拟器

2.2 五一世界（51World）

2.2.1 公司简介

2.2.2 仿真平台 51Sim-One

2.2.3 仿真平台 51Sim-One：感知、规控及云仿真与XIL

2.2.4 数据平台 Dataverse

2.2.5 51Sim-One 2.0版本

2.2.6 落地案例：上汽检

2.2.7 合作事件

2.3 华为

2.3.1 公司简介

2.3.2 华为MDC平台：云端训练与仿真服务

2.3.3 华为“八爪鱼”自动驾驶开放平台

2.3.3 华为“八爪鱼”自动驾驶开放平台：一站式自动驾驶DevOps能力

2.3.3 华为“八爪鱼”自动驾驶开放平台：数字孪生和虚实混合仿真

2.3.4 华为云自动驾驶云服务Octopus

2.3.4 华为自动驾驶仿真平台Octopus：仿真服务

2.3.4 华为自动驾驶仿真平台Octopus：云+AI+软硬件+芯片的组合生态

2.4 百度

2.4.1 Apollo仿真平台

2.4.1 Apollo仿真平台：场景库

2.4.1 Apollo仿真平台：评估标准

2.4.1 Apollo仿真平台：版本迭代

2.4.2 AADS系统

2.4.3 合作事件

2.5 腾讯

2.5.1 腾讯自动驾驶仿真平台TAD Sim

2.5.2 腾讯自动驾驶仿真平台TAD Sim：产品特点与核心能力

2.5.3 腾讯自动驾驶仿真平台TAD Sim：场景还原与数字孪生

2.5.4 腾讯自动驾驶仿真平台TAD Sim：环境仿真

2.5.5 腾讯自动驾驶仿真平台TAD Sim：传感器仿真

2.5.6 TAD Sim2.0版本：游戏技术与仿真结合

2.5.6 TAD Sim2.0版本：架构升级

2.5.7 自动驾驶仿真衍生：城市级仿真平台

2.5.8 合作事件

2.6 阿里（达摩院）

2.6.1 阿里自动驾驶布局

2.6.2 云上智能仿真测试平台

2.6.3 混合式仿真测试平台

2.7 IAE智行众维

2.7.1 公司简介

2.7.2 IAE智行众维 X-IN-LOOP仿真测试技术体系

2.7.3 “水木灵境”场景工场（海量场景库）

2.7.4 场景数据生产闭环体系

2.7.4 基于场景工场实现连续仿真测试

2.7.5 “水母”云算力海量仿真SaaS平台

2.7.5 云算力海量仿真SaaS平台客户案例

2.7.5 ADAS-AD-V2X HIL硬件在环产品及客户案例

2.7.6 IAE智行众维车辆在环技术体系

2.7.7 VaHIL高级整车在环仿真实验室及客户案例

2.7.8 基于场景工场生成训练数据集

2.8 中国汽研

2.8.1 公司简介

2.8.2 场景库与仿真系统综合解决方案

2.8.3 虚拟仿真场景库i-Scenario

2.8.4 中国典型驾驶场景库V3.0

2.8.5 虚拟仿真场景生成/转换软件、硬件在环HIL

2.8.6 场景数据处理云平台i-STAR

2.8.7 场景数据采集设备平台i-Collector

2.8.8 自动驾驶评价软件i-Evaluator

2.8.9 合作事件

2.9 赛目科技

2.9.1 公司简介

2.9.2 智能网联汽车仿真与测试平台Sim Pro

2.9.3 自动驾驶功能云平台

2.9.4 关键技术及实验环境&设施

2.9.5 合作情况

2.10 国汽智联

2.10.1 公司简介

2.10.2 虚拟仿真测试评价

2.10.3 中国智能网联汽车基础数据服务平台

2.10.4 合作事件

2.11 上海汽检

2.11.1 公司简介

2.11.2 自动驾驶仿真测试实验室

2.11.2 自动驾驶仿真测试实验室：服务能力

2.11.2 自动驾驶仿真测试实验室：场景库

2.11.2 自动驾驶仿真测试实验室：干线自动驾驶应用

2.11.3 传感器仿真

2.11.4 汽车智能计算系统公共服务平台

2.12 中汽中心

2.12.1 公司简介

2.12.2 中汽中心驾驶场景仿真平台

2.12.3 自动驾驶仿真云平台AD Chauffeur 2.0

2.12.3 自动驾驶仿真云平台AD Chauffeur 2.0：核心功能

2.12.3 自动驾驶仿真云平台AD Chauffeur 2.0：功能升级

2.12.4 场景泛化工具AD Scenario

3.2 趋势二

3.3 趋势三

3.4 趋势四

3.5 趋势五

3.6 趋势六

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