第1集：两极之间 From Pole to Pole

本集节目将地球作为一个整体，探讨了造就地球自然历史的关键因素。如果没有淡水，陆地上就不会有生命出现；而太阳则掌控了地球上的所有动物和植物并决定了它们的生存环境。太阳对生命的作用在北极的春天里得到了最迷人的展现。

第2集：雄伟高山 Mountains

本集节目从地质学和火山活动两方面揭示了形成陆地和山脉的原因。从形成于地球低洼之地的山峰，到世界最高的珠穆朗玛峰，《地球脉动》将带观众游历世界上众多雄伟的山脉。在群山中，生活着一些地球上最害羞、最神秘的动物，本节目将为观众展现它们面对山脉中生存挑战的全过程。

第3集:  淡水资源 Fresh water

第4集： 洞穴迷宫 Caves

洞穴是不受阳光控制的生物栖息地之一，但这并不意味着那里就不存在野生生物。本集节目将深入洞穴内神秘而永恒的黑暗，探索山洞、洞穴和隧洞中未知的地下世界。

第5集:  奇幻沙漠  Deserts

当航天员从太空俯瞰地球的时候，他们共同注意到的环境类型就是沙漠。沙漠占到了地球陆地表面的30%。从高空俯瞰显得空空如也，死气沉沉，但是走近沙漠的话就会发现完全不同的情形。

第6集:  冰封世界 Ice Worlds

地球的南北极分别是南极洲和北冰洋，它们几乎长年都是冰天雪地。春去秋来，太阳直射点发生迁移的时候，这两个冰封的世界随之发生最极端的季节变化，从极地冬天的黑暗和严寒转变到极地夏天的午夜和光明，太阳全天24小时不落。