宁波材料所陈涛研究员和肖鹏副研究员 Adv. Funct. Mater.：在具有疼痛感知功能的仿生皮肤中取得进展
以下文章来源于中科院宁波材料所 ，作者宁波材料所
中国科学院宁波材料技术与工程研究所官微
在生物系统中，软组织可以通过应变增强有效地调节其机械强度以避免损伤。这些组织结合生物体的体感系统，可以经历从触觉到痛觉的可控感觉阈值转变，从而使得生物体能够主动感知到可能造成伤害的机械刺激，并进一步迅速做出反应，防止危险的发生。因此，在应变机械增强之前，主动保护功能的实现依赖于感觉系统触发的强烈且快速的疼痛警告。尽管传统的电子皮肤可以通过预先设定的电阻变化阈值来模拟人类的触觉或痛觉功能，但通过应变感知增强（SPS）来实现主动感知仍然存在一定的挑战。在SPS材料系统中，灵敏度系数（GF）和施加的应变具有典型的正相关性，并在应变阈值前后GF表现出明显的提高，从而实现感知从触觉到痛觉的过渡。更重要的是，探索不依赖于物理尺寸、形状和初始电导率的SPS材料系统将有利于智能友好型软体机器人的发展，对人机交互中危险的提前规避具有重要意义。
基于ECF的仿生皮肤用于应变感知增强（SPS）的触觉和痛觉管理
文章链接:
https://doi.org/10.1002/adfm.202201812
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