Nice~以诺！

王以诺

自动化学院2019级

自动化专业本科生

现已保送至清华大学（本部）

iDLab智能驾驶实验室

曾获国家奖学金、通达奖学金、刘芹奖学金科技之星、优秀学生干部、优秀三好学生等荣誉称号。连续三年专业第一，综合加权成绩96.135分。曾荣获第十六届“西门子杯”中国智能制造挑战赛一等奖、“华北五省”机器人竞赛一等奖、北京市大学生机器人竞赛一等奖、中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区一等奖、全国大学生数学竞赛（非数学类）二等奖、“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛“红色实践”专项赛二等奖。曾以第一作者发表一篇IEEE SPAC(EI)论文，拥有一项国家软件著作权。热血少年，敢做敢想，他是北科校园里矢志不渝的追梦人。

学有所思，思有所惑，惑而得学。

“在专业学习—天道酬勤，脚踏实地中学时代，我认识一群能对古今名著信手拈来，能解开一道道数学联赛二试题的同学，因此我对自己有一个较为明确的定位。而这个定位也没有束缚着我，它只是化作一个声音提醒我：戒骄戒躁，天道酬勤。”

随着高考的硝烟逐渐散去，如何更快地适应大学里高强度的学习节奏是他在大一阶段面临的首要问题。在脱离题海战术之后，他认为重视课前预习、把牢课堂效率、强化课后思考是解决该问题的不二法门。每门必修课学习初始，他都会先认真分析课程的特点、选择特定的学习方法、再投入相应的精力。他坚信只有用“全面、深究”的标准来要求自己，才能做到有的放矢、无所畏惧。截止大三下学期，他的53门必修课中，共22门超95分，44门超90分。

“踏实勤奋是我最有效的方法，因为只有沉得下去，才能浮得起来。”从入学至今，超15万字的手写笔记，见证了他在自习室、图书馆呆过的日日夜夜。当一本本晦涩难懂的专业书以一沓轻薄笔记的形式放在桌前时，他心中的成就感不亚于得到一块奥林匹克金牌。

除了完成自动化专业课程学习之外，他跨专业选修了Python语言基础、数据结构与算法、机器学习基础和强化学习等课程，在丰富大学生活的同时，学习到了更多精彩、有趣的知识。

以控制领域的知识为基础，拓展学习交叉学科内容的方式让他具备了更强的竞争优势，最终以96.135分的保研成绩被保送至清华大学智能驾驶实验室，师从李升波教授攻读硕士学位。

敢想敢做，团队至上。

北京科技大学澧泉科技项目团队是他科研梦开始的地方。作为一个致力于解决全球水源氟污染问题的团队，澧泉团队的观念以及实力深深地吸引了他。在有幸加入团队后，他便开始了解团队这5年来的发展历程，并从商业计划书文案撰写以及联系研究生等方面做起，成为团队的一颗螺丝钉。

作为科技小组的负责人，他负责总结问题，组织组内讨论，并更改材料所对应的除氟数据以及文案方面的问题。在准备“互联网+”市赛的那半个多月里，一次次对文案进行修改，一次次推倒重来，并最终完成了技术部分的撰写。他也在整个商业计划书完成之后，对近4万字的文案进行语句与文字上的修正，此项目最终获得中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛北京赛区一等奖。

科研路漫漫，实践出真知。

学校的本科生导师制打开了王以诺通往科研之路的一扇门。在本科生导师杨永亮老师的带领下，他和刘淑娟、周静圆、孙腾轩三位挚友展开了针对SLAM中粒子滤波问题的研究。超过40小时的会议录屏记录了他们从一无所知，到学会卡尔曼滤波、粒子滤波、多差分布谷鸟算法等知识的全过程。整理并阅读大量英文文献对他们的词汇量提出了巨大挑战；复现论文中的算法对他们的编程能力提出了极大的要求；论文创新点一次次提出与否定淬炼着他们的意志。在未知与挑战交织的2个月里，他享受着科研带来的乐趣。他说：“如果大学生活有一个高光时刻，那么就是现在。”最后他们的论文被IEEE SPAC收录，并受到邀请去成都进行Oral Report 。 

大三时他作为中国科学院自动化研究所的实习生，参与兵棋研究项目——使用战术兵棋推演典型不完美信息博弈对抗场景所生成的复盘数据，基于 Transformer、 LSTM 等序列神经网络构建数据驱动的位置预判系统。并负责筛选数据集、生成复盘样本、抽取态势特征、搭建神经网络并训练的工作。

在实习的过程中，自动化所的倪晚成研究员和徐佳乐学姐给予了他极大的帮助。从构建第一个神经网络到提出新的网络架构，构建新的数据集，没有老师和师兄师姐的一次次耐心的指导，就不会有课题成功的进展。构建并训练大模型的过程充满着困难，只有看到测试集的损失曲线开始下降时，悬着的心才能得到一丝放松。正是这一次科研的经历，极大地提升了他撰写代码、独立思考和阅读文献的能力，也让他对做AI与控制结合的领域产生了向往。

“科研的过程像是一艘小船驶入一片寂静之海，海上可能有几盏探照灯，但远处是被黑暗笼罩的未知，而我愿意成为离海岸线最远的一盏探照灯。”他在科研竞赛的道路上步履不停、勇敢追梦，付出终将有所收获，2021年11月他荣获自动化学院大三年级唯一刘芹奖学金“科技之星”荣誉称号。

在中国共产党建党100周年之际，他成为一名中共党员。因此他深知无论是在学习上还是在工作上，自己都应当起到先锋模范作用，“做好每一份工作，扛起每一份责任”。

从大一开始他就担任自1901班班长，协同班委制定和举办了一系列有助于营造班级学习氛围和提高班级凝聚力的制度与活动。在保持自身优秀的同时，他带领着班级的同学一同收获、一同成长。由他担任班长的自1901班有7名同学分别位居专业前十名，班级综合加权成绩稳居年级第一、第二名。在考试周前，他还会组织班级学习成绩靠前的同学开展班级习题课，得到了许多同学的认可。

在他的带领下，自1901班连续两年走上优秀班集体答辩的舞台，最终获得优秀班集体、优秀团支部标兵荣誉称号。除了共同提升学习成绩，他还用元旦晚会、集体出游的形式活跃班级的氛围，他认为：“提升班级凝聚力不是口号，形成一种班级特色非常重要，这也将成为我们大学回忆的闪光点。”

大二学年他担任学院团委组织部副部长，承担团史知识宣讲、协助组织推优大会、审核入党推优材料等任务。一次次活动的组织不仅提升了他协助团队举办活动的能力，丰富了他的课余生活，还在潜移默化间坚定了他加入中国共产党的决心。

他曾任索奥电子部社会实践团队长，他的队伍以推广北京市垃圾分类政策为己任，在疫情的条件下通过开展线上宣讲会、街头采访调研、担任垃圾分类志愿者和开发垃圾分类小程序等方式，提高人们对于垃圾分类重要性的认识，丰富人们学习垃圾分类知识的方式。

“平衡好学习、生活和学生工作三者之间的关系对于个人能力的锻炼是不言而喻的。身为班级的带头人，你会不断鞭策自己进行学习，会挤出无数个小时间来弥补学生工作上占去的学习时间。或许平衡之下，才能更显能力。”

“吾辈正少年，莫负好时光。”

乒乓球场、篮球架下，他挥散汗水，诠释热血；古井边、林荫下，他沉浸书香，追忆古人；雪后故宫、初春玉渊，他醉于美景，享受生活。他喜欢用文字记录下生活中点滴，用相机定格下美好的回忆。