近日，第十七届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛顺利落下帷幕，来自全国500所高校3000支队伍参加了决赛，我校获国家级一等奖1项、三等奖1项，这是我校首次在该项赛事中获一等奖。全国大学生智能汽车竞赛被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目，属于A类大学生竞赛项目，是全国各大高校探索性工程实践类人才的“竞技场”。我校选拔了15支队伍，参加了四轮竞速、平衡单车、平衡信标、急速越野、智能视觉和创意组的比赛。最终，由物理与电子科学学院教师潘杰、王晶晶指导，许佳伟、黄子琛、赵一安、刘洁、肖博学组成的风凌一队表现出色，获得全国一等奖。讯飞智慧服务组比赛涉及人工智能等多个领域，挑战难度不言而喻，此次，我们邀请到风凌一队的队长许佳伟同学为我们讲述比赛背后“惊险跌宕”的故事。![]()
“讯飞智慧服务组别的比赛我们是第一次接触，往届师哥师姐也没有参加过，所以几乎没有任何可借鉴的经验，我们需要一切从零开始。”队长许佳伟说道。为了尽早实现对智能小车的操作控制，许佳伟在寒假期间便着手学习相关知识。经过一个假期的自主学习和实践钻研，小车已能实现Slam（即时定位与地图构建）、导航、语音识别和语音播报等操作。诚然备赛过程并不是一路坦途，与收获并行的是一系列困难与问题。例如，在深度学习算法方面用许佳伟自己的话说，他完全是“小白”，一点都不了解。学习和摸索这类算法时各种各样的错误总是频频出现，队友们经常想很久也找不到问题所在和解决方法，“那段时间非常苦恼，有时一晚上都没什么进展，常常无功而返，甚至前功尽弃。”回想曾经的艰难时光仍宛如昨日，许佳伟说：“平时即使不在实验室我也一直惦记着小车，思考那些没有解决的问题，一想到新的解决方法就抓紧到实验场地实践。”就是这样的“念念不忘”让他克服了备赛学习过程中的重重困难，实现了对各种算法的掌握与运用。
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备赛冲刺阶段正值暑假，风凌一队的成员们主动申请留校，每天“实验室——宿舍”两点一线，把全部精力都投入了备赛中。小车要做到精准识别就需要有庞大的数据集训练，许佳伟和队友们曾用一整个下午趴在地上用小车的摄像头拍摄其需要识别的物体，并逐一进行标记，上万张图像全部进行人工采集与整理。除了繁琐的数据处理，算法的精进与创新更是他们需要直面的巨大挑战，队长许佳伟介绍到：“讯飞智慧服务组别注重创新，比拼的是在同样的硬件平台上更好完成任务的能力。”这也对他们在技术和编写程序方面的能力提出了更高的要求。备赛期间的无数个日夜里，他们对小车的算法程序进行反复调试，不断优化改进方案，力求将不确定因素降到最低。许佳伟感慨地说道：“那段时间其实挺煎熬的，但大家互相鼓励，全力以赴，携手挺进了全国总决赛。”![]()
虽有前期充分的准备，但意外还是“不期而至”。在国赛拉开序幕的前一天，风凌一队的小车突然出现了频繁报错的现象。决赛当前，没有时间焦躁，许佳伟迅速冷静下来，争分夺秒寻找解决方法：仔细查看报错内容，分析问题，查阅资料，一个一个进行目录比对……终于，在他细密的“侦查”下问题被发现并得以解决。![]()
根据赛事安排，决赛采取线上+线下的方式进行，半个小时的调试加正式比赛时间，每分每秒都无比珍贵，任何细小的错误都可能改变整个比赛结果。然而比赛开始后，突发状况再度出现——调试过程中，现场工作人员无法正常启动小车，而其他队伍的车辆已经开始正常进入赛道！![]()
霎时，紧张与焦燥感如潮水般涌来。顶着巨大的压力，许佳伟立刻同工作人员进行线上交流，克服网络卡顿、画面不清晰等困难后，他冷静分析报错原因，迅速找到了问题所在，并联系工作人员配合进行修改调整，但意外的是小车依然无法启动。“我当时真的绝望了，想不到还有什么其他问题。”10分钟的调试时间消耗殆尽，无效的修改与调试让许佳伟几近心灰意冷，这时他突然想到是落掉了修改程序后的一个操作细节，这一关键发现最终顺利解决了问题，小车成功启动。一声令下，小车“弹射式”出发，自主导航、精准识别、语音播报……一系列操作驾轻就熟、行云流水，最终凭借出色的表现取得了全国一等奖（第二名）的好成绩！惊心动魄的比赛过程难得且难忘，看似偶然想起的解决方法是许佳伟无数次试错和调试背后的必然所得，更是对智能车长久以来热爱的得偿所愿。“我就是很喜欢它。”在我们的采访中许佳伟不止一次地说道。在师哥师姐们的引导和帮助下，许佳伟大一便开始接触智能车，并参加了十六届全国大学生智能汽车竞赛AI电磁越野组的比赛，获得了国家二等奖的好成绩。![]()
参与智能车竞赛、学习相关知识的过程对许佳伟而言是乐在其中的，“这个比赛的周期很长，有一年左右，从完全不懂到做出车来需要学习很多，这个过程也会收获很多很多。”![]()
与智能小车结缘，与队友们并肩作战的日子对许佳伟来说是难忘的，智能车竞赛对许佳伟来说收获的也并不只是一个个奖项，还是能力的提升，以及这段难忘的经历和与大家共同努力的情谊，许佳伟也表示很感谢学院老师的大力支持，学习与备赛的过程中，指导老师十分关注他们的日常练习，对其寄予厚望，也时常询问他们的进展与遇到的问题，并帮忙解决。发自心底的热爱、一以贯之的努力以及老师与实验室师哥师姐们的支持和帮助促成了风凌一队与智能小车的“双向奔赴”。![]()
前路漫漫，言及智能车实验室，许佳伟满怀期待地说：“希望以后加入智能车实验室的师弟师妹们也能真正喜欢上智能小车，而不是一时兴起和三分钟热度；能保持积极主动和认真负责的态度，坚持下去，把它做好。”我们也期待着智能汽车竞赛征途的这片星辰大海，还会有更多人奔赴而来，走得更远！![]()
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/ 山东师大党委宣传部 大学生通讯社 /
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