8月24日的世界机器人大会主论坛主题为“基础研究与前沿探索”,中国、日本、英国、美国和意大利等国家和地区的学术大咖们分别介绍了机器人互联网、救援机器人、医疗机器人、人机交互等前沿技术和应用。
中科院沈阳自动化所所长、机器人学国家重点实验室主任于海斌研究员,作了题为《机器人互联网》的报告。
2013年,麦肯锡全球研究所发布的《引领全球经济变革的颠覆性技术》报告,将先进机器人列入12项技术之中。作为一项改变世界的颠覆性技术,机器人具有巨大的经济潜力。
当下,信息社会已经进入万物互联的时代。机器人在未来将是万物互联的智能终端,机器人之间的互联协作是当下研究的热点。
从机器人发展50年来看,并没有与信息基础设施连接起来。云化机器人(Cloud Robotics)在一定程度上解决了这个问题。荷兰人提出了RoboEarth云化机器人国际计划,其目标是利用互联网建立开源的庞大网络数据库和云计算能力,让全世界的机器人能够接入并更新信息。
比云端机器人更进一步,我们希望构建机器人互联网。机器人作为互联网终端节点,网络将海量信息资源与机器人纵向互联,提升机器人单体节点的能力。在纵向互联的基础上,机器人与其它机器人水平互联,高效协作,执行与实际物理过程紧密融合的任务,构成完整的体系。
机器人互联网的内涵,可以从网络、平台、新模式等多个方面来理解,其外延也十分丰富。从互联网角度,机器人延伸了互联网的外延,通过感知、认知、决策、执行一体化的机器人,互联网的虚拟信息能够深度地和实体物理空间深度融合;从机器人角度,机器人与海量云端知识资源纵向互联,突破了单体机器人在物理空间、时间能力的限制,使其边界、能力、智力得到指数级的扩展。
于海斌最后介绍了机器人无线协作网络、机器人操作系统以及机器人定制化生产方面的研究进展,以及成功构建了国内首条工业4.0示范产线,并于2016年入选15项世界互联网领先科技成果。
(根据报告人现场报告整理,转载请务必注明出处“中科院沈阳自动化所”微信订阅号)
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