天风·智能汽车 | 智能电动汽车赛道深度四：智能驾驶系统集成商，国产替代崛起

【核心观点】

智能驾驶行业拥有较大的发展潜力，是未来的发展趋势，L2及L2+级市场同时高速发展；智能驾驶涵盖多学科内容，包括感知、规划、决策、执行等环节，具有较高的技术难度，高阶智能驾驶技术有望推动商业模式变革。目前海外巨头占据较高的市场份额，但我国厂商高速成长，我们认为在自主品牌崛起的大趋势下，我国厂商有望凭借本土化、高性价比、服务响应及时及数据合规等优势扩大市场份额，未来有望进一步扩展海外市场。

1. 智能驾驶行业拥有较大的发展潜力，是未来的发展趋势，L2及L2+级市场同时高速发展

智能驾驶辅助系统(ADAS)能够在复杂的交通环境及车辆操控过程中为驾驶员提供辅助，并在未来最终实现无人驾驶，能够有效的降低事故发生率：

智能驾驶辅助系统(ADAS)能够在复杂的交通环境及车辆操控过程中为驾驶员提供辅助和补充，是现代汽车主动安全重要的技术之一。

此外智能驾驶汽车在遇到事故时，能在短时间内做出最准确的反应，可以有效的降低事故发生率。

目前主流汽车厂商都已经导入了L2级的辅助驾驶产品，未来L1/L2级辅助驾驶的渗透率将有望持续提高。

2021年，我国前装ADAS标配新车上险量为807.89万辆，渗透率30.78%，同比增29.51%，我们认为智能驾驶系统的前装渗透率将会持续提高，是行业未来确定性的发展趋势，值得产业链内厂商大力投入。随着前装L1级智能驾驶向L3级升级，单车价值量有望从千元提升至万元级别，我们测算我国L1-L3级智能驾驶2021年行业规模约为302亿元，但到2025年可达约862亿元，行业CAGR为30%，将会保持高速发展。 

资料来源：SAE、天风证券研究所

2. 智能驾驶涵盖多学科内容，包括感知、规划、决策、执行等环节，具有较高的技术难度，高阶智能驾驶技术有望推动商业模式变革

智能驾驶技术方面感知方面涉及到AI算法、高算力芯片、激光雷达、毫米波雷达以及高分辨率高动态摄像头，规划决策端涉及到域控制器、控制算法等，执行端涉及到线控制动、线控转向，从低阶到高阶的智能驾驶传感器配置量、域控制器的性能都需要提升，软件算法方面更是重中之重，当前不论是造车新势力还是传统车厂都在对智能驾驶进行高强度投入。

我们认为高阶智能驾驶技术自带运营属性，落地场景包括：港口、物流园区、矿区、机场、干线物流、末端物流、Robotaxi等，从低速到高速、从载货到载人、从封闭园区到开放道路，未来有望大规模应用，从而减少人力成本、提高运营效率及安全性。

我们认为车厂及智能驾驶供应商对智能驾驶技术都在大力投入的原因也在于高阶智能驾驶技术有望推动其商业模式变革，帮助其切入订阅收费或终端运营领域，开拓新的盈利模式，实现向科技企业转型的目的。

资料来源：半导体产业纵横公众号、各公司官网、天风证券研究所

3. L2级及以下智能驾驶是相对标准化方案，会以供应商为主，L2+级高阶智能驾驶头部车厂有自研趋势，但仍将有较多的Tier 1供应商

在向智能汽车升级的行业大变局下，智能驾驶是车厂技术研发的核心点。随着硬件平台化，软件标准API接口等的支持下，智能驾驶技术软硬分离的趋势显现。我们认为L2级及以下的智能驾驶方案相对标准，车厂对成本要求较高，未来供应商或为供应主力。而L2+级方案，由于其工作范围（ODD）更宽，更为复杂，并且是车厂未来向L3&L4等高阶智能驾驶升级的基石，其核心算法头部车厂有自研趋势。但我们认为L2+级智能驾驶供应仍将有较多掌握核心技术的Tier 1存在，一旦产品标准化，在成本及交付周期的压力下第三方供应不可避免。

根据安波福数据，随着智能驾驶系统的不断升级，单车价值量也不断提升：

L0及L1级别的智能驾驶系统，功能相对基础，可带来275-325美元的单车价值量提升；

L2级智能驾驶系统由多个传感器、控制器及功能组合而成，可带来450-550美元的单车价值提升；

L2+级别需要配备更多的传感器，涉及到高速驾驶辅助，涉及到较为复杂的感知决策规划，可带来750-1200美元的单车价值量提升；

而L3级智能驾驶可以实现驾驶员在特定条件下的完全脱离，目前看一般会配置激光雷达，其单车价值量会有较大幅度的提升，可达4000-5000美元，远高于L2级。

资料来源：英飞凌、安波福、天风证券研究所

4. 目前海外巨头占据较高的市场份额，但我国厂商高速成长

当前ADAS标准配置主要集中在合资车企车型上，与合资厂商深度合作，2020年我国前视ADAS系统供应商海外零部件巨头占据90%以上的市场份额。但我国厂商近年来能力有了极大的提升，系统集成商包括：经纬恒润、德赛西威、伯特利、毫末智行、宏景智驾、MINIEYE、纵目科技、知行科技、福瑞泰克、智驾科技、极目科技等，能够看到国内公司业务发展进展较快，获取了较多的项目。我们认为在自主品牌崛起的大趋势下，我国厂商有望凭借本土化、高性价比、服务响应及时及数据合规等优势扩大市场份额，未来有望进一步扩展海外市场。

1）目前海外巨头市场份额高，产品以供应商供应为主

2020年，我国前视ADAS系统供应商海外零部件巨头占据90%以上的市场份额，其中经纬恒润2020年以17.8万辆的装车量位列第8位，是前十名供应商中唯一的本土企业。

但在自主品牌中，经纬恒润以及我国的厂商的市占率大幅增多，我们认为在自主崛起的大趋势下我国厂商有望凭借性价比及服务优势扩大市场份额，未来有望进一步扩展海外市场。

资料来源：经纬恒润招股书、高工智能汽车公众号、天风证券研究所

2）我国厂商近年来高速成长，能够看到其客户范围逐渐扩大

我们认为我国近年来智能驾驶供应商的能力有所提升，以经纬恒润、德赛西威为代表，能够看到其业务发展进展较快，获取了较多的项目，但目前绝大多数的智能驾驶供应商还处在一级市场。

资料来源：  金融界、盖世汽车智能网联公众号、知行科技官网、36氪、新智驾公众号、摄像头观察公众号、创投智库公众号、高工智能汽车公众号、各公司年报及招股书、天风证券研究所

3）L2及以下方案供应商主导，但L2+级软件算法车厂有自研趋势

对于一些新的传统部件，我们认为主机厂出于对技术的掌握、对技术选择的灵活性、对成本更精确的把控以及更快的研发进度会在初期自研，而后逐渐交由供应商来供应。

但在智能汽车行业大变局下，智能驾驶是车厂技术研发的核心点。随着硬件平台化，在软件标准API接口等的支持下，智能驾驶技术软硬分离的趋势显现。

我们认为，L2级及以下的智能驾驶方案相对标准，车厂对成本要求较高，未来供应商或为供应主力。而L2+级智能驾驶算法涉及到车厂未来向高阶智能驾驶升级及商业模式的变革，因此车厂有自研趋势。在软件算法中感知及决策规划算法最为核心，其中又以视觉感知及多传感器融合算法在技术上最具有挑战性，目前国内厂商在此领域还需要继续保持研发投入。

资料来源：亿欧咨询、天风证券研究所

4）头部自主及新势力厂商都对智能驾驶自研展开布局 

我们认为在新造车势力在智能驾驶自研方面投入较大，而传统自主品牌则稳步推进。

资料来源：车云网、买车网、高工智能汽车公众号、 42号车库公众号、汽车之心、智阅汽车公众号、每经网、智驾网、IT之家、天风证券研究所

投资逻辑

智能驾驶投资应关注系统供应能力，硬件有望成为“业务入口”

我们认为：

性价比高的智能驾驶方案市场接受度会比较高，在向A级车渗透的过程中尤其要关注方案的成本。

就智能驾驶厂商来讲，要着重关注其系统化产品的供应能力。这其中不单单包括：域控制器、摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器、惯导IMU等硬件，还包括涉及到智能驾驶的软件算法开发能力。

维持未来硬件的竞争力需要保证产品的出货量以及生产质量控制，但更关键是在于软硬件一体化协同开发，使得子系统最优化。主力整车厂未来大概率会对L2+级及以上软件算法进行自研，但对于硬件供应商的需求还会保持，而优质的硬件能力有望成为与客户合作的“入口”。

只有供应商对各个产品子系统有了解，或拥有供应能力才能够满足车厂系统集成的要求，进而获取更大的业务份额。

资料来源：天风证券研究所

数据获取及算法迭代能力与智能驾驶落地成本及落地速度强相关

我们认为：

涉及到软件算法，要重点关注厂商的数据获取能力以及AI算法迭代能力：

数据获取能力与厂商对于场景的掌控力息息相关，在乘用车领域，与整车厂的绑定较为紧密的厂商更有可能保证数据的来源。与数据获取能力相关的还包括：系统硬件的大规模布置能力、数据的预处理及采集能力。

算法迭代能力主要重关注感知及行车决策规划算法的迭代能力，其核心在于数据获取后的处理、算法优化更新迭代，其中完善的底层数据架构及仿真验证又对研发团队的能力提出了超高的要求。

资料来源：毫末智行AI Day、天风证券研究所

投资建议

我们看好智能驾驶行业的长期发展，认为对其投资应关注厂商的系统供应能力，数据获取及算法迭代能力，建议关注系统集成供应商如：经纬恒润、伯特利、德赛西威，以及一级市场公司毫末智行、宏景智驾、MINIEYE、纵目科技、知行科技等。

风险提示

汽车行业景气度下行风险：汽车行业景气度下行或导致国内车企销量增长不及预期。

智能驾驶渗透率提升不及预期：因消费者需求变化导致智能汽车渗透率提升不及预期。

智能驾驶行业竞争加剧：行业竞争加剧或导致盈利能力下降，获取订单不及预期。

缺芯影响汽车产量，供给受限：缺芯不能及时缓解，导致产线停产或产量不及预期，进而影响销售收入。

技术与产品迭代风险：智能驾驶产品及服务具有涉及技术面广、技术更新迭代速度快的特点，要求公司保持敏锐的市场洞察力并持续进行研发投入，才能够保持市场竞争力。

测算具有一定主观性：文中测算具有一定主观性，仅供参考。

注：文中报告节选自天风证券研究所已公开发布研究报告，具体报告内容及相关风险提示等详见完整版报告。

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