天风·机器人 | 机械：机器人行业发展概览
【正文】
机器人行业发展趋势——工业机器人
新兴技术推动发展，人机协作或成未来焦点
机器人行业发展趋势——服务机器人
短期：虽然服务机器人产业整体仍然处于发展早期阶段，但市场刚需是持续存在的，同时服务机器人的形态及服务场景是丰富多样 的。从目前各公司的发展经验来看，以点切入再逐步将业务扩展成面是较为可靠的发展路径。机器人很难在现阶段实现通用性，针 对具体垂直领域需求将业务做深才能真正实现价值。
长期：服务机器人的价值除替代人和协助人完成工作，还可在未来与其他终端设备互联互通，实现数字化。以人工智能、云计算、 物联网等为代表的技术将带动服务机器人产业向智能化、创新化、数字化方向迅速迈进。机器人未来有望成为场景数据的入口和连接者，成为实现全场景数字化和云边端协同一体化的重要环节。
受到技术和人才因素影响，当前中国的机器人市场依旧由外资品牌占主导地位，但是中国自主品牌工业机器人市场份额逐步提升，并逐步出现国产替代的趋势。
服务机器人各核心零部件中外各有优势
核心零部件一：减速器
整体来看，绿的谐波招股书数据显示，全球减速器行业中，谐波减速器行业龙头为哈默纳科，RV减速器的全球行业龙头为纳博斯特克。上述两家公司占据了全球工业机器人减速器约70%的市场份额。
谐波减速器方面：竞争格局相对稳定，在机器人用谐波减速器领域，哈默纳科全球市场占有率超过80%，目前国内谐波减速器龙头企业绿的谐波开始国产替代，在自主品牌机器人方面渗透率超60%，为国产第一品牌，目前全球市场份额仅次于哈默纳科。
RV减速器方面：垄断格局明显，目前大部分市场份额仍然被纳博特斯克占据，国产RV减速器的整体市占率还不高。近年来，南通振康、双环传动、中大力德和秦川机床等国产RV减速器企业正在逐步崛起。
核心零部件三：电机控制器
竞争格局方面，欧美日厂商占据了市场绝大多数份额，日厂商发那科市场份额最高，达到18%。国内企业控制器尚未形成市场竞争力，工业机器人控制器国产率不足20%，代表性的企业有新松机器人、新时达、汇川技术等。
核心零部件四：芯片
芯片龙头入局机器人动作频频，本土品牌加速布局国产替代：目前可用于机器人的芯片方案很多，高端产品还是以国际品牌为主，但本土品牌已在加速布局国产替代，尤其在AI芯片领域发展最快。另外，自主芯片对制程工艺的要求不高，中芯国际、华虹集团、华润微电子等本土晶圆制造商都可以满足生产需求，因此受限还比较小。
应用场景介绍
工业机器人与服务机器人的应用领域有一定的交叉重合，总体来说，工业机器人主要应用于重工业，如车制造业、电子电器行业、塑胶及塑料工业、铸造行业、食品行业、化工行业、玻璃行业等；服务机器人主要应用于服务行业，如餐饮行业、酒店行业、医疗行业、养老行业、物流行业、消防行业等。不同种类的机器人的应用行业与应用场景如下。
二、产业政策及行业技术变化
机器人企业成立初期需要进行大量的资金和技术投入，较为依赖政府的产业政策支持和技术援助。一旦政策风向发生改变和行业技术出现创新，则对初创企业打击较大。
三、原材料价格波动的风险
机器人生产十分重视原材料和上游供应商的价格波动。目前国内主要的机器人原材料大多为进口，向上游供货商的议价能力较弱。一旦面临上游供货商原材料价格上涨的情况，则对国产的机器人生产厂家的产品价格区间波动造成较大影响，压力传导至下游可能导致下游消费者减少消费，造成市场萎缩。
注：文中报告节选自天风证券研究所已公开发布研究报告，具体报告内容及相关风险提示等详见完整版报告。
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