LIN诊断定义了在主节点和从节点之间实现诊断数据传输的方法。 LIN Master 主节点和诊断测试仪通过主干网(例如CAN)连接。主节点从Tester接收到寻址到从节点的诊断请求,将其路由到相应的LIN从节点。同样,从节点的响应也通过主节点返回给Tester。下图定义了主节点的诊断路由(其中LIN主节点和从节点之间的通信,虚线代表报头,实线代表响应场)。图6 LIN 主节点诊断路由 LIN Slave LIN诊断为从节点定义了三个诊断类型:I类,II类,III类,等级越高,支持的功能越多。 I类节点支持Node Configuration功能和基于信号的诊断;II类节点在此基础上支持ISO 14229-1定义的22服务和2E服务;III类节点还可以支持IS0 14229-1定义的其他服务(该部分服务可视主机厂的需求而定),部分III类节点还支持刷写的功能。诊断等级的关系如下图所示。图7 诊断等级关联图