自动驾驶核心：环境感知主流算法与实现流程
人类在驾驶汽车时需要通过眼睛来识别外部的环境，再结合自身的位置进行决策，同样，自动驾驶汽车的驾驶过程与人类相同，它们也需要先感知外部的环境之后再做出相应的决策。因此在自动驾驶技术中环境感知是核心组成部分。
目前主流的感知方案主要分为纯视觉的路线以及视觉雷达融合的路线。依托干摄像头、激光雷达、毫米波雷达，环境感知技术逐渐趋干成熟，并逐步量产落地。从知识的层面看，环境感知并不是新技术，更多的继承自计算机视觉，但计算机视觉的方法如何更有效地应用于自动驾驶场景，仍然具有较强的挑战性。
苏煜
哈尔滨工业大学博士
1.掌握环境感知领域的经典算法以及量产中常用的算法；
2.掌握将算法与具体的应用项目相结合，及解决实际场景中出现问题的能力；
3.熟悉环境感知在自动驾驶中的作用以及如何与其他上下游模块的互联；
4.了解环境感知技术的发展脉络和最新的趋势；
课程建立答疑群，高效获取疑问解答的同时，结识更多同领域的伙伴。
2、“三师”助力
班主任督促学习、助教及时批改作业并配合讲师微信群答疑，及时解惑，高效学习。
3、作业迭代
4、定期班会
每期班会，助教对作业进行讲评和指导；在班会中，学习更多技巧；在交流中，收获更多思路。