由粗模生细模！精灵4 RTK结合PhotoScan航线规划生成精细化模型
前段时间Agisoft官方分享了关于Agisoft Metashape Professional （原PhotoScan）的 Plan Mission 无人机航线规划功能使用教程以及使用航线后精细化建模的成果。
今天我们就来给大家整理下Metashape的Plan Mission航线规划功能的使用情况，本次Agisoft官方使用大疆精灵4 RTK结合Metashape生产精细化航线再使用Metashape构建精细化模型。
为了获取更细致的模型我们就需要拍摄出精细而全面的航摄数据，Agisoft Metashape 给的方法跟早在两年前张祖勋院士团队提出的“由粗到细”的影像采集策略一样。Metashape也是在粗模的基础上规划出更“细致”的航线从而获取更全面的影像数据再生成更佳精致的模型。
项目流程
现场情况观察
硬软件设备准备
无人机简单规划航拍
使用软件生成粗模
使用粗模规划精细航线
按精细航线无人机航拍
软件生成细模
设备
D-RTK 2 高精度GNSS移动站
精灵4 RTK
Metashape软件
处理流程
本次建模的场景是一座古城堡，首先需要观察测区情况，查看可能影响飞行的树木及电线。
在较为空旷的区域安装D-RTK 2 高精度GNSS移动站并与精灵4 RTK链接，设置好相应参数。
一切准备就绪，粗模开飞。
第一次飞行完成后将影像导入Metashape对所测区域进行三维粗模构建并在粗模的基础上进行精细化航线规划。
具体规划流程可看下方视频教程
Metashape在航线规划中可以设置规避飞行中可能遇到树木、电线等，从而降低飞行风险。
规划好的精细航线
规划完成后导出KML航线，将规划好的航线导入精灵4 RTK进行第二次精细航拍。
因无人机飞行离建筑较近，无人机飞行中要时刻关注无人机的飞行状态，防止意外发生。
航摄结束后将精飞影像数据导入Metashape（原PhotoScan）生成精细化的模型。
模型效果
来看下模型效果
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