有小伙伴在后台留言：

1.为什么新建项目用一个点做基站平移后，复测控制点还是差了几米？

2.自己架基站，第二天还要计算转换参数吗？

3.参数计算与站点平移有什么区别？

RTK测量，新到一个工地，一般需找2个以上控制点计算转换参数，使RTK测量的坐标与当地控制点坐标一样。如果是用1+1，第二天测量的时候，需要做基站平移，如果用的是CORS账号，是不需要做基站平移的。

Tips：不同的RTK手手簿APP，同一个功能，名称略有差异。

1.计算转换参数，等同于：计算参数、点校正

2.基站平移，等同于：站点平移、点校验

01

基站平移和计算转换参数区别

1）RTK 使用示意图

为方便理解画了一个示意图。 

2）移动站测量的坐标NEH是怎么样来的？坐标基准是什么？

1.基站单点解采集一个基站坐标BLH（或输入指定坐标）作为基准发射差分信号。

2.移动站收到差分信号后，可测量以当前基站坐标BLH为基准的任意点固定解坐标BLH1。

3.手簿收到移动站主机输出的坐标BLH1后，如果有基站平移参数△blh，先利用△blh对BLH1进行修正，得到BLH2。

4.坐标BLH2进行按照设定的坐标系投影参数进行投影，如果有转换参数一并转换，得到平面坐标NEH。

5.BLH1的基准是当前基站坐标，BLH2的基准是当前基站坐标加上基站平移参数修正的坐标。

3）基站平移

只有1+1才使用基站平移。

基站启动的时候，如果不指定基站坐标，基站会采集一个WGS84坐标，基站采集坐标的解状态是单点。（空旷环境单点定位的平面精度±1.5米，高程精度±5米）

如下图所示，基站正对A点（假如A点有精准WGS84坐标），基站单点解状态获取的WGS84坐标A1可能落在以A为圆心，1.5米为半径的圆心内。

这也是为什么基站主机头固定不动，每次重新设置基站后，移动站测量的坐标都不一样的原因。

实际测量中因为A点精准WGS84坐标一般未知，所以我们通常以坐标A1为基站坐标。

基站以坐标A1为基准对外发送差分信号， 移动站固定解测量的坐标B1均是相对于基站坐标A1的高精度坐标。

假如A1点与A点（标准WGS84坐标）偏距为0.9米，那么移动站所有采集的点B1，均以标准WGS84坐标偏差0.9米。 

基站移动、重新采集基站坐标设置、第二天重新设置后，找一个已知点做基站平移。主要目的是计算本次基站获取的WGS84基站坐标C1与基站架设位置对应坐标C（以上一次架设基站采集的基站坐标为标准的WGS84坐标）之间的差值，对RTK移动站输出BLH进行修正。

这也是为什么没有计算转换参数，直接做基站平移，测控制点还是差几米的原因，站点平移改变的是移动站输出的坐标BLH，计算转换参数（三参数、四参数）改变的是平面坐标及高程NEH。

4）计算转换参数

新到一个工地测量，手簿新建项目找2个以上控制点计算转换参数，其主要目的是把按照设定的坐标系投影参数得到的RTK测量点坐标系转换到已知控制点坐标系。

02

QA

1）使用1+1测量，如何直接测量2000坐标？

设置基站的时候，先把基站的工作模式设置为移动站，连接CORS采集一个2000坐标BLH（天线高设置为0）并保存，再把基站模式设置为基准站，基站设置为BLH（天线高设置为0）。

2）使用CORS账号为什么不需要基站平移？

CORS基站位置是固定的，基站坐标都进行了严密平差，确保跨基站测量时，也能得到精准坐标，在站网覆盖范围内测量，如果RTK测量的坐标与当地施工控制点坐标不一样，只需计算一次转换参数，后续测量都不需要做基站平移。

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