百度Apollo扩大业务规模比起自动驾驶运营服务区，L4/L2+共生更值得期待

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审稿：侃二姐

编辑：萧萧

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【文/道哥说车听风吟】日前，百度Apollo Day技术开放日活动线上举办，百度自动驾驶技术专家纷纷到场，展示了Apollo技术实力及前沿技术理念。在此过程中，百度Apollo发布了新一代Apollo自动驾驶地图，并在业内首发文心大模型落地应用于自动驾驶的技术，并且还颇为豪气的宣布将持续扩大业务规模，2023年着力打造全球最大全无人自动驾驶运营服务区。

但比起这些，百度Apollo透露出的新举动或许更值得人深思。“今天L4技术降维L2+产品已经走通，我们能够快速从0到1，打造领先的ANP3.0产品就是很好的证明”，百度智能驾驶事业群组技术委员会主席王亮表示，百度将在2023年推出一款L2+领航辅助驾驶旗舰产品ANP3.0。

这意味着，百度的自动驾驶技术除了在划定的运营区域中有出镜率，更能够在其他应用场景中落地。众所周知，目前L4级自动驾驶技术Robotaxi领域出镜率较高，但现阶段Robotaxi大规模落地的条件并不成熟，Robotaxi运营也必定是再政策允许范围内划定的一块特定区域，本质上可以看作是自动驾驶技术展示的旅游区。

而针对商业化和普及化而言，或许L2+才是现阶段比较合适的选择，国内某知名自动驾驶供应商高管对《道哥说车》编辑表示，L4级自动驾驶现阶段多用于Robotaxi，但Robotaxi区域性运营可行性比较高，但无法在城区里自由运营，大规模商业化落地条件还不成熟。其透露，L3、L4级自动驾驶在C端市场欠缺条件，所以现在很多L4级自动驾驶方案提供商都希望做L2+自动驾驶的项目。

现在看来，百度Apollo的降维，显然也是一种对自动驾驶技术普及化、商业化的扩大。

表面扩大运营区真正的“扩大”是降维

高级别自动驾驶技术的特点是研发成本高、周期长，缺少商业化落地场景。目前来看，国内外高级别自动驾驶企业大多以Robotaxi、Robobus作为商业化落地载体，探寻B端市场的机会。在成功实现“无人化”之后，国内外高级别自动驾驶企业也在努力的扩张运营场景。

例如，Waymo近日获得加州CPUC批准在旧金山、湾区部分城市等区域向公众提供无人驾驶网约车服务。而百度则继重庆、武汉双城开展全无人自动驾驶商业运营后，在北京继续扩大无人测试。Apollo Day技术开放日活动上，百度也宣布，2023年将扩大业务规模，在更多区域开展全无人自动驾驶运营，着力打造全球最大的全无人自动驾驶运营服务区。

数据显示，2022年第三季度萝卜快跑订单量超过47.4万，同比增幅高达311%，环比增幅高达65%。也就是说，在运营场景扩大的背景下，Robotaxi的订单量可能会更高。不过，一个现实的问题是，Robotaxi多由改装而来，成本居高不下，百度今年7月发布的第六代量产无人车——Apollo RT6算是成本非常低的一款，按照官方的说法Apollo RT6不但具备城市复杂道路的无人驾驶能力，并且成本仅为25万元，预计在2023年投入使用。但Robotaxi的降本最终还是要取决于订单量，而按照百度创始人李彦宏的推算：当每天有5000万订单时，Robotaxi的成本将会是现在的1/5。

可是根据交通运输部最新的统计数据，今年8月全国282家网约车公司共收到订单信息近7.03亿单。也就是说，目前日订单总量为2268万单的订单数量与百度降本的数据目标还有很大差距。并且，按照百度Apollo的数据，萝卜快跑在北上广三个一线城市，平均单车日订单量15次以上，仅仅是逼近传统网约车服务的日均订单量，且与网约车相比，萝卜快跑只运营与特定城市的特定区域。

而即便百度“全球最大的全无人自动驾驶运营服务区”顺利落地，也仅仅是有限的扩充了L4级自动驾驶技术的落地场景。但L2+市场就不一样了，数据显示，2022年1-7月，国内L2级智能辅助驾驶标配搭载上险283.89万辆，同比增长接近70%。在此背景下，高级别自动驾驶企业已经看到了普及化的重要性以及带来的商业价值，比如，L4玩家轻舟智航推出了L2+级的量产产品，在行业内首次将时序多模态特征融合的大模型(OmniNet)部署在量产平台上，以一个神经网络即可实现视觉、激光雷达、毫米波雷达在BEV空间和图像空间上输出多任务结果。

显而易见，百度Apollo看到这一点是尤为令人欣喜的，按照本次技术开放日的说法啊，百度也积极将自动驾驶技术落地高级辅助驾驶产品，探索L4/L2+技术共生路线。百度自动驾驶技术专家王亮认为，百度赋能汽车智能化的信心和底气源于十年自动驾驶技术沉淀。目前，技术栈层面已实现L4与L2+智驾产品视觉感知方案统一、技术架构统一、地图统一、数据打通及基础设施共享。L4将持续为L2+智驾产品提供先进的技术迁移，L2数据反哺也将助力L4泛化能力提升。

不是技术好就可以 L2+的落地关键在于找客户

仅就国内自动驾驶技术而言，比百度Apollo强的或许很难找到。本次技术开放日中，百度Apollo也是狂秀了一把肌肉。百度自动驾驶技术专家公布了自动驾驶系统感知、预测决策、规划控制，以及数据闭环、地图、算力等全链条技术方案。其中，文心大模型加持的自动驾驶技术为业内首发，低成本、重体验、能量产的Apollo自动驾驶地图更是重新定义了新一代地图发展趋势。

百度自动驾驶技术专家王井东表示：文心大模型-图文弱监督预训练模型，背靠文心图文大模型数千种物体识别能力，大幅扩充自动驾驶语义识别数据，如：特殊车辆（消防车、救护车）识别、塑料袋等，自动驾驶长尾问题解决效率指数级提升；此外，得益于文心大模型-自动驾驶感知模型10亿以上参数规模，通过大模型训练小模型，自动驾驶感知泛化能力显著增强。

百度自动驾驶技术专家黄际洲发布了Apollo自动驾驶地图，强调其具有知识增强、分层多维、为自动驾驶而生的新一代地图优势。目前，在高精地图层面，AI是降本增效的核心驱动，百度高精地图构建自动化率已达到96%,大幅解决了应用成本高的问题。同时，为保障自动驾驶高安全性，Apollo自动驾驶地图融合车端感知数据与多源地图，实时生成在线地图，满足自动驾驶过程中实时更新的需求，确保自动驾驶安全。此外，为提升自动驾驶舒适性，Apollo自动驾驶地图基于百度地图1200万公里的领先路网覆盖范围及海量时空数据，结合数亿司机的驾驶知识沉淀，构建全路网级别的驾驶知识图谱。

而这些都是高级别自动驾驶技术发展的基础，也能够帮助百度Apollo打通L2+技术落地。仅就百度即将推出的L2+领航辅助驾驶旗舰产品ANP3.0来说，这项技术也很有特点。硬件方案上，ANP3.0采用部分搭载了800万像素高清摄像头，视距可以达到400米。同时搭配state-of-the-art半固态激光雷达，每秒产生百万以上的点云。计算平台上，ANP3.0搭载2颗英伟达Orin-x芯片，500 TOPS的AI算力比“对手“们都要高。算法模型上，ANP3.0以视觉方案为主，配备激光雷达作为安全冗余。

至于最终达成的效果，则是支持复杂城市道路场景，并且衔接融通高速和泊车场景。“ANP3.0的视觉、激光雷达两套系统独立运作、低耦合。大概率是国内唯一能够做到真冗余的环境感知方案。“王亮在演讲对这套技术也丝毫不吝啬夸奖。但问题在于，L2+的落地并不是技术好就可以，更多是要看，作为供应商的百度能够找到多少客户。

而目前国内小范围实现类似场景下的高阶智能驾驶能力的主要有极狐阿尔法S HI版、小鹏P5，以及正在准备的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版等，而这些品牌已经有了既定的供应商。其中，极狐阿尔法S HI版的供应商华为，更是在当前的行业内有着绝佳的流量优势，另外据《道哥说车》编辑了解，华为的自动驾驶供应很贵，但一些车企选择“忍了”。

当然，百度Apollo并不弱，根据此前披露消息，市场对百度Apollo汽车智能化解决方案的需求日益增长，近期其累计定点及签约金额预计达到114亿元。第三季度，百度与中国最大的汽车科技公司之一深化了合作关系，将在其一款流行车型上应用ANP（Apollo领航辅助驾驶）、AVP（自主泊车）和高精地图等技术。另外，百度AVP已在威马W6，广汽埃安全系车型，长城哈弗神兽、坦克500、欧拉闪电猫等车型搭载。

但既然百度有意选择普及化程度更高的L2+市场，那么成为Tier1（一级汽车供应商）或许才是目标，对于它来说，找到更多的客户仍然是重点。