美国先进机器人制造创新机构宣布首批资助4个项目

来源：国防制造

作者：王冉

先进机器人制造（ARM）创新机构近日宣布将首批资助4个项目，这批项目并不是ARM去年的首批项目征集，而是在ARM成立之初就被选中，旨在促进美国制造业发展。

ARM为这4个项目团队提供280万美元的资金，项目团队成本共担大约400万美元，总投资接近700万美元。这些项目目标与ARM战略目标相契合，旨在对美国制造业生态系统产生影响：维护美国在先进机器人制造领域的领导地位；允许美国工人与国外低薪工人竞争；降低企业采用机器人技术时所涉及的技术、操作和经济壁垒；创造和维持有价值的制造业就业岗位。

项目1：用于复合材料制造的机器人辅助系统

本项目由美国伦斯勒理工学院牵头，GE、美国西南研究院、IEEE、Vistex、Fuzehub、SME、陆军贝纳特实验室联合参与，旨在开发一个由操作人员引导的半自动装配工艺，该工艺将使用集成多传感器的工业机器人，结合机器人精确操控以及操作人员决策能力等优势，提升操作人员能力从而提高生产效率。

项目2：用于汽车装配的智能协作机器人

本项目由美国克莱姆森大学牵头，西门子、宝马、日本安川电机联合参与，旨在验证智能移动机械臂系统的可行性。该智能协作机器人系统用于改善目前汽车总装仍以手工操作为主的状况。该系统具有感知功能，可在正确的时间和地点递送正确的部件和工具，消除部件组装错误的风险，提升多品种装配环境下的装配质量；同时具有搬运功能，可从子组件装配区运送大中型部件，减少工人疲劳或重复性损伤。该系统可分别满足按库存生产和定制化生产两种大规模生产需求，其中按库存生产具有批量大、品种少的特点，而定制化生产具有批量大、品种多的特点。

项目3：开发机器人打磨抛光与精加工系统

本项目由洛马公司牵头，美国德州农工大学和南加州大学联合参与，旨在解决机器人打磨抛光与精加工（RSF）关键问题，重点研究现有RSF系统所存在的缺陷。目前RSF系统仅能用于生产小批量、几何结构简单的部件，在用于大批量部件生产时，需要人工设定打磨轨迹且加工过程繁琐。该项目目标是开发集成一个可重构、低成本的机器人打磨系统，并对规划、控制和传感系统进行必要的改进。该系统将采用开放式架构，可与各种机械臂兼容。

项目4：开发基于线束的智能装配系统

本项目由美国联合技术公司牵头，康涅狄格大学和ABB公司联合参与，旨在使用具有感知能力的协作机器人，利用其灵巧的操作来实现线束的装配，解决非刚性部件及其工艺过程中的不确定性等问题。该工艺适用于现代航空航天生产，可通过设计、开发和测试一种感知辅助的协作机器人解决方案，用于操纵各种小型柔性部件，提高线束装配的自动化程度。

目前项目研究工作已经开始，预计项目周期将在12到18个月之间。这组项目是ARM的快速启动项目，是ARM的第一批成果。此外，ARM还计划在今年夏天晚些时候宣布去年10月发起的第一次项目征集的结果。