自主潜航器 | 多国深入研发，美国领先，中国开展大量研究工作

何希盈，毛柳伟等战略前沿技术

专家库 | 人才库 | 企业库 | 项目库 | 投资机构库 | 招商信息库 | 前沿特攻队招募

转自：科技导报（STReview）

作者：何希盈，毛柳伟等

美国海军无人潜航器

进入21世纪，各沿海国家为了自身和共同的利益都在积极发展现代海洋监测技术，从空中、水面、水下对海洋环境进行立体监测。随着科技的进步，自主潜航器逐渐在水下环境监测中得到应用。《科技导报》2018年第24期发表了海军指挥学院何希盈等人撰写的《自主潜航器海洋环境监测发展及运用》一文，介绍国内外自主潜航器装备研发情况及其海洋环境监测运用现状，探讨了自主潜航器海洋环境监测运用发展的方向。

自主潜航器是一种不依赖母船供电、遥控或自主控制、能回收和反复使用、能长期在水下自推进航行或滑翔的无人潜器。与其他海基平台相比，自主潜航器布放成本低，使用灵活，能够在一般船只不能到达的海洋环境中进行采样（如飓风、台风和海冰下）。此外，自主潜航器可以测量军事海洋要素，实现水下持久侦查监视，作为移动通信节点，完成水下作战支援任务。目前，用于海洋监测的自主潜航器主要有2种，一种是利用螺旋桨等常规方式推进的，另一种是利用海洋温差能或自带电能，通过通过改变浮力并按“锯齿状”机动的水下滑翔器。相比前者，水下滑翔器具有航程远、造价低、技术实现难度小等优势，通过携带相应的传感器可以组成移动的观测网络，进而实现大范围的海洋监测。

"探索者"号水下1000米自主潜航器

21世纪以来，已有10多个国家上千艘不同用途的AUV投入军用或民用领域。美、英、俄、法、加、德、挪威等国在自主潜航器方面技术领先。其中，美国凭借在自动化、材料、导航等领域的领先地位，自主潜航器装备不仅性能先进、种类齐全，而且许多在不同行业都已经得到成功运用。其他国家也在自主潜航器装备研发方面进行了大量深入研究。

中国自主潜航器的研究工作从20世纪80年代开始，随后在国家高技术研究发展计划（863计划）项目支持下取得了突破性进展。从1990年开始，国内多家单位合作研制了中国第一台潜深1 km“探索者”自主潜航器，此后又研发了“CR-01” “CR-02”等潜深6km的自主潜航器。目前，中国科学院沈阳自动化研究所、哈尔滨工程大学、中国船舶重工集团有限公司等多家单位在自主潜航器研制方面取得成功。尤其是中国科学院沈阳自动化研究所经过多年积累走向应用，多项技术实现国产，多种研究达到了世界领先水平。在水下滑翔器研究方面，中国起步较晚，但近年多家单位开展了大量研究工作，并取得较好研究成果。

CR-01自主潜航器

目前中国海洋环境监测水平还有待提高，海洋信息化发展还无法满足建设海洋强国、“21世纪海上丝绸之路”等战略目标的需求。未来随着无人潜器在总体集成、自主控制、能源动力、导航定位等方面的发展，自主潜航器将在海洋环境监测中发挥越来越重要的作用。

一网打尽系列文章，请公号内回复以下关键词查看：
创新发展：习近平 \| 创新中国 \| 创新创业 \| 科技体制改革 \| 科技创新政策 \| 协同创新 \| 科研管理 \| 成果转化 \| 新科技革命 \| 基础研究 \| 产学研 \| 供给侧
热点专题：军民融合 \| 民参军 \| 工业4.0 \| 商业航天 \| 智库 \| 国家重点研发计划 \| 基金 \| 装备采办 \| 博士 \| 摩尔定律 \| 诺贝尔奖 \| 国家实验室 \| 国防工业 \| 十三五 \| 创新教育 \| 军工百强 \| 试验鉴定 \| 影响因子 \| 双一流 \| 净评估
预见未来：预见2016 \|预见2020 \| 预见2025 \| 预见2030 \| 预见2035 \| 预见2045 \| 预见2050
前沿科技：颠覆性技术 \| 生物 \| 仿生 \| 脑科学 \| 精准医学 \| 基因 \| 基因编辑 \| 虚拟现实 \| 增强现实 \| 纳米 \| 人工智能 \| 机器人 \| 3D打印 \| 4D打印 \| 太赫兹 \| 云计算 \| 物联网 \| 互联网+ \| 大数据 \| 石墨烯 \| 能源 \| 电池 \| 量子 \| 超材料 \| 超级计算机 \| 卫星 \| 北斗 \| 智能制造 \| 不依赖GPS导航 \| 通信 \| 5G \| MIT技术评论 \| 航空发动机 \| 可穿戴 \| 氮化镓 \| 隐身 \| 半导体 \| 脑机接口 \| 传感器
先进武器：中国武器 \| 无人机 \| 轰炸机 \| 预警机 \| 运输机 \| 直升机 \| 战斗机 \| 六代机 \| 网络武器 \| 激光武器 \| 电磁炮 \| 高超声速武器 \| 反无人机 \| 防空反导 \| 潜航器
未来战争：未来战争 \| 抵消战略 \| 水下战 \| 网络空间战 \| 分布式杀伤 \| 无人机蜂群 \| 太空战 \| 反卫星
领先国家：美国 \| 俄罗斯 \| 英国 \| 德国 \| 法国 \| 日本 \| 以色列 \| 印度
前沿机构：战略能力办公室 \| DARPA \| 快响小组 \| Gartner \| 硅谷 \| 谷歌 \| 华为 \| 阿里 \| 俄先期研究基金会 \| 军工百强
前沿人物：钱学森 \| 马斯克 \| 凯文凯利 \| 任正非 \| 马云 \| 奥巴马 \| 特朗普
专家专栏：黄志澄 \| 许得君 \| 施一公 \| 王喜文 \| 贺飞 \| 李萍 \| 刘锋 \| 王煜全 \| 易本胜 \| 李德毅 \| 游光荣 \| 刘亚威 \| 赵文银 \| 廖孟豪 \| 谭铁牛 \| 于川信 \| 邬贺铨
全文收录：2018文章全收录 \| 2017文章全收录 \| 2016文章全收录 \| 2015文章全收录 \| 2014文章全收录
其他主题系列陆续整理中，敬请期待……

http://7xo6kd.com1.z0.glb.clouddn.com/upload-ueditor-image-20160126-1453795201939075587.jpg

http://7xo6kd.com1.z0.glb.clouddn.com/upload-ueditor-image-20160126-1453795228582098554.jpg

一网打尽系列文章，请公号内回复以下关键词查看：
创新发展：习近平 \| 创新中国 \| 创新创业 \| 科技体制改革 \| 科技创新政策 \| 协同创新 \| 科研管理 \| 成果转化 \| 新科技革命 \| 基础研究 \| 产学研 \| 供给侧
热点专题：军民融合 \| 民参军 \| 工业4.0 \| 商业航天 \| 智库 \| 国家重点研发计划 \| 基金 \| 装备采办 \| 博士 \| 摩尔定律 \| 诺贝尔奖 \| 国家实验室 \| 国防工业 \| 十三五 \| 创新教育 \| 军工百强 \| 试验鉴定 \| 影响因子 \| 双一流 \| 净评估
预见未来：预见2016 \|预见2020 \| 预见2025 \| 预见2030 \| 预见2035 \| 预见2045 \| 预见2050
前沿科技：颠覆性技术 \| 生物 \| 仿生 \| 脑科学 \| 精准医学 \| 基因 \| 基因编辑 \| 虚拟现实 \| 增强现实 \| 纳米 \| 人工智能 \| 机器人 \| 3D打印 \| 4D打印 \| 太赫兹 \| 云计算 \| 物联网 \| 互联网+ \| 大数据 \| 石墨烯 \| 能源 \| 电池 \| 量子 \| 超材料 \| 超级计算机 \| 卫星 \| 北斗 \| 智能制造 \| 不依赖GPS导航 \| 通信 \| 5G \| MIT技术评论 \| 航空发动机 \| 可穿戴 \| 氮化镓 \| 隐身 \| 半导体 \| 脑机接口 \| 传感器
先进武器：中国武器 \| 无人机 \| 轰炸机 \| 预警机 \| 运输机 \| 直升机 \| 战斗机 \| 六代机 \| 网络武器 \| 激光武器 \| 电磁炮 \| 高超声速武器 \| 反无人机 \| 防空反导 \| 潜航器
未来战争：未来战争 \| 抵消战略 \| 水下战 \| 网络空间战 \| 分布式杀伤 \| 无人机蜂群 \| 太空战 \| 反卫星
领先国家：美国 \| 俄罗斯 \| 英国 \| 德国 \| 法国 \| 日本 \| 以色列 \| 印度
前沿机构：战略能力办公室 \| DARPA \| 快响小组 \| Gartner \| 硅谷 \| 谷歌 \| 华为 \| 阿里 \| 俄先期研究基金会 \| 军工百强
前沿人物：钱学森 \| 马斯克 \| 凯文凯利 \| 任正非 \| 马云 \| 奥巴马 \| 特朗普
专家专栏：黄志澄 \| 许得君 \| 施一公 \| 王喜文 \| 贺飞 \| 李萍 \| 刘锋 \| 王煜全 \| 易本胜 \| 李德毅 \| 游光荣 \| 刘亚威 \| 赵文银 \| 廖孟豪 \| 谭铁牛 \| 于川信 \| 邬贺铨
全文收录：2018文章全收录 \| 2017文章全收录 \| 2016文章全收录 \| 2015文章全收录 \| 2014文章全收录
其他主题系列陆续整理中，敬请期待……