DARPA“地下挑战赛”将举行“地下综合演习”

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转自：国防科技要闻（ID：CDSTIC）

来源：DARPA网站

作者：军事科学院军事科学信息研究中心申淼

2019年4月，美国防高级研究计划局（DARPA）“地下挑战赛”将举行“地下综合演习”（STIX），9个入围团队将在科罗拉多州埃德加实验矿测试其远程导航技术，以准备计划于今年8月举行的“隧道分赛”（Tunnel Circuit）。STIX使这些团队有机会在典型环境中试验其研发的机器人、传感器及通信解决方案等相关技术。

一、竞赛目标

“地下挑战赛”旨在变革第一响应人员和作战人员在人造隧道系统、城市地下环境和自然洞穴网络中的作战方式。参与团队致力于开发能够在地下环境进行远程快速绘制、导航和搜索的突破性技术。

二、竞赛内容

“地下战挑战赛”包含两个方面的竞赛：一是系统竞赛，要求团队研发新型硬件解决方案，以在物理地下环境中竞争；二是虚拟竞争，要求团队研发基于软件的解决方案，以在仿真场景中进行测试。

三、赛程及奖金设置

参与团队将在三场初级分赛活动（隧道分赛、城市分赛和洞穴分赛）和一场总决赛中进行竞争。总决赛计划在2021年举行，测试团队在隧道、城市和洞穴三种环境中的技术能力。参与“系统竞争”团队将在“系统决赛”中竞争高达200万美元的奖金，另有高达20万美元的奖金用于奖励参与“系统竞赛”三个初级比赛的自筹资金团队。参与“虚拟竞赛”的团队奖在“虚拟总决赛”中竞争高达150万美元的奖金，另有高达50万美元的奖金用于奖励在“虚拟竞赛”三场初级比赛的自筹资金团队。

四、“地下综合演习”9支团队

为获得参加STIX的资格，参与团队需要演示验证基础性能能力和恰当的安全措施。9个参与团队及其成员如下：

①用于自主探索地下环境的协同步行与飞行机器人（CERBERUS）。成员包括：内华达大学、瑞士苏黎世联邦理工学院、内华达山脉公司、加州大学及瑞士Flyability公司。

②地下协同自主弹性机器人。成员包括：喷气推进实验室、加州理工学院、麻省理工学院及韩国科学技术院。

③机器人与自主系统中心（CRAS）。成员包括：捷克科技大学及加拿大拉瓦尔大学。

④在地下环境中机器人协同探索与编队（CRETISE）。成员包括：Endeavor Robotics及Neya Systems公司。

⑤澳大利亚联邦科学与工业研究组织（CSIRO Data61）。成员包括：澳大利亚联邦科学与工业研究组织、澳大利亚Emesent公司及美国佐治亚理工学院。

⑥探索者（Explorer）。成员包括：卡耐基·梅隆大学及俄勒冈州立大学。

⑦采用基于雷达定位的多代理自主探索（MARBLE）。成员包括：博尔德科罗拉多大学、丹佛科罗拉多大学及科学系统公司。

⑧宾夕法尼亚地下隧道作战实验室（PLUTO）。成员包括宾夕法尼亚大学、Exyn Technologies公司及Ghost Robotics 公司。

⑨Robotika.cz。成员包括：捷克共和国Robotika.cz及捷克生命科学大学。

五、资格认证事宜

其他有兴趣参与“地下挑战赛”的团队可提交符合参加未来活动的资质材料。下一次资格认证的截至时间是2019年4月22日，以确定符合8月份“隧道分赛”的资格名单。感兴趣的团队也可加入到“地下社区论坛”（SubT Community Forum），以与其他参与者进行交流。

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