外军无人机蜂群技术发展态势与应用前景

国内外已经或计划开展飞行验证的蜂群平台，按美国防部的划分标准属于1～3等级无人机（分别对应：重0～9、9.5～25、小于600千克，飞行高度小于370、1100、5500米，空速小于185、463、463千米／时）。

国外正积极推动无人机蜂群技术发展，目前处于关键技术飞行验证阶段。国外验证的蜂群都是同构的，未来经过技术发展也可能出现异构无人机蜂群。

美军积极布局，整体领先。美军近年来提出了2025－2035年形成无人机蜂群作战能力的目标，全面开展了顶层设计和关键技术攻关，多个项目推进至飞行演示验证，如美国防部战略能力办公室2014年启动了“无人机蜂群”项目，试验平台为“灰山鹑”一次性微型无人机，其长16.5厘米、重0.3千克、续航时间大于20分钟、时速75～110千米。2016年，项目演示了103架“灰山鹑”空中快速投放和按指令组群飞行，创下国外军用无人机蜂群最大规模飞行纪录。试验中，“灰山鹑”蜂群未预先编写飞行程序，展现了集体决策、自修正和自适应编队自主协同飞行能力；海军研究办公室2015年实施了“低成本无人机技术蜂群”项目，试验平台为雷神公司“郊狼”小型无人机，其长91厘米、重5.9千克、时速110千米。2016年，项目完成在30秒内投放30架“郊狼”的试验，验证了“郊狼”蜂群的自主编队飞行、队形变换、协同机动能力。2018年6月，美海军授予雷神公司2968万美元合同，生产“低成本无人机蜂群技术创新海军原型机”；国防高级研究计划局（DARPA）2015年推出“小精灵”项目，研究小型无人机蜂群的空中投放／回收等关键技术。空中投放／回收系统设计参考了成熟的空中加油系统，由绞车、线缆、线缆末端的对接装置、机械爪等部件组成。回收时无人机与对接装置在空中对接，之后由机械爪抓进机舱。项目将在2019年开展C-130运输机空中投放和回收多架机的试验。另外，DARPA还通过“体系集成技术试验”、“分布式作战管理”、“进攻蜂群战术”、“拒止环境协同作战”和“协奏曲”项目，发展无人机蜂群体系架构、作战管理、蜂群战术、自主协同和小型多功能传感器等多项关键技术。