国防科技快响小组：“地下探测─2020”城市地下空间内物体探测系统挑战赛，“深度透视─2020”城市地下空间结构探测系统挑战赛

战略前沿技术

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来源：国防科技创新快速响应小组办公室

地下空间是城市发展的重要领域，为引领城市地下空间结构探测感知技术创新发展，现举办“深度透视─2020”城市地下空间结构探测系统挑战赛。现将比赛有关事项说明如下：

一、比赛命名

“深度透视—2020”城市地下空间结构探测系统挑战赛。

二、比赛时间地点

2020年9至10月，地点待定。

三、参赛对象

国内相关院校、研究机构、企业的地下空间结构探测技术研究团队或个人。

四、比赛安排

一是组织城市地下空间结构探测系统现场比赛，二是举办城市地下空间结构探测技术与运用论坛。

五、比赛报名

参赛单位于2020年6月30日前提交参赛资格审查材料（包括参赛申请表、参赛队简介和参赛系统简介3个表格，模板见附件）至组委会。组委会审查材料后，确定参赛名单，于2020年7月10日之前通知参赛团队。

六、项目设置说明

比赛共设置地面车载便携探测地下空间结构科目（A组）、低空无人机载探测地下空间结构科目（B组）、城市地下管线探测科目（C组）三组科目，参赛团队可综合采取电磁波、声、重力、大地磁法等多种探测手段组成地下空间结构综合探测分析系统，可选择参加单项或者多项比赛科目，挑战赛设置单项科目奖，每组科目单独设置评分标准。在正式比赛开始前，组委会开放部分非比赛地下场地，给参赛团队提供与比赛过程中类似的地下空间场景，用于参赛团队调试参赛样机设备。

（一）A组：地面车载便携探测地下空间结构科目

（1）场景设置：参赛团队利用地面车载或便携式探测样机，对比赛场地规定范围地面下方的地下空间目标体开展探测与感知，重点对参赛样机测量地下建筑空间目标的长度、走向、埋深的精度与测量速度等指标开展评价竞赛；在此基础上，参赛团队对比赛场地地面特定标记位置处的地下空间进行精细探测，绘制该地下空间三维结构图，并通过综合分析给出该处地下空间的失能点（即地下空间建筑结构力学的物理脆弱点）分析结论。

（2）比赛要求：在规定时间内，参赛团队采用地面车载或便携探测样机完成地下空间目标体探测，入场比赛人员不超过3人，参赛设备宽度不大于2m。

（3）比赛场地设计：场地地面保持基本平整，场地大小设置为100m×100m，目标体埋深（地下空间目标底部到地表的垂直深度）不超过50m。

（4）比赛过程：各参赛团队采用一体化车载或便携式探测设备样机，在指定比赛场地1小时内开展地下空间数据采集与数据处理。

（5）评分规则：在规定时间内以最快速度探测获取地下空间结构、加固层建筑材质及地质构造信息者获胜。评分要素包括探测速度、探测精度等。

（二）B组：低空无人机载探测地下空间结构科目

（1）场景设置：参赛团队利用低空无人机探测样机对地下空间目标体开展探测与感知，重点对参赛样机测量地下建筑空间目标的长度、走向、埋藏深度的精度与测量速度等指标开展评价竞赛；在此基础上，参赛团队对特定标记位置的地下空间进行精细探测，绘制该地下空间目标的三维结构图，并通过综合分析给出该处地下空间的失能点（即地下空间建筑结构力学的物理脆弱点）分析结论。

（2）比赛要求：在30分钟内，参赛团队采用无人机载探测装备完成地下空间目标体探测。参赛团队自备低空机动平台，飞行高度不超过100m。

（3）比赛场地设计：场地地面保持基本平整，场地大小设置为200m×200m，目标体埋深（地下空间目标底部到地表的垂直深度）不超过50m。

（4）比赛过程：采用无人机载收发一体或者收发分离收装置开展探测，在比赛中在场的每队人员不超过3人；各队在规定时间内开展数据采集与数据处理。

（5）评分规则：探测精度高、三维结构图形准确、地下空间目标防护层及失能点探测分析准确、探测作业速度快者获胜。评分要素包括探测速度、探测精度等。

（三）C组：城市地下管线探测科目

（1）场景设置：利用管线探测技术对地下管线进行精确探测，针对不同材质管线进行探测，包括镀锌不锈钢水管、聚乙烯塑料管、通信光缆，重点关注管线目标分类、管线节点与通信线路，对管线种类、管线数量、管线枢纽数量及位置、探测总耗时开展评价，并对通信管线节点进行精细探测与评价。

为模拟真实管线情况，本次比赛在规定场地内仅设置通水管线，包括金属水管、PVC塑料水管，实际比赛过程中通水；电缆管线，实际比赛过程中通电；通信管线，实际比赛过程中存在信息传输。所有供水管线直径不小于5cm、电线金属芯截面面积不小于2.5mm² 、通信电缆的直径不小于2cm。

（2）比赛要求：在规定时间内，采用任何平台的探测装备完成地下管线线路的探测。参赛团队自备管线探测平台，若为无人机探测平台，则探测器飞行高度不超过150m。通过探测后，每支参赛队得到区域内管线分布情况，并填写管线探测比赛结果表格，作为每支参赛队的结果记录。

（3）比赛场地设计：场地地面保持水平，场地大小设置为200m×200m，埋线深度不超过5m。

（4）比赛过程：在比赛中在场得每队人员不超过3人，各队在规定时间内开展数据采集与数据处理。

（5）评分规则：探测、获取管线信息准确、速度快者获胜。评分要素包括探测速度、探测精度、识别率等。

七、比赛奖励

（一）排名方法

各组比赛评分均采取自动记录与人工测评相结合的方法，即“图像记录+数据分析+裁判评价”，依据各组比赛评分标准确定各参赛队得分，以分数排序确定各组参赛队最终排名。

（二）奖励措施

本届比赛采取荣誉奖与任务激励相结合的奖励形式，排名靠前的参赛队将有机会获得奖励项目和经费，在后续技术研究计划中给予优先支持。

八、联系方式

张胜满 010-66862125，18310612768

程呈 010-66862245，15227859617

冯晓容 18032360851

邮寄地址：北京市丰台区槐树岭三号院。

邮箱：shengman8181@sina.com

九、其他事项

（一）各组比赛任务说明、评分细则等另行公布。

（二）相关通信设备、软硬件测试环境等对接调试另行组织。

（三）参赛团队食宿自理，组委会提供食宿预定服务。

（四）比赛相关事宜最终解释权归组委会。

（五）比赛科目中部分指标根据报名参赛团队样机实际情况，在比赛正式开始前2个月进行局部调整，并告知参赛单位。

（六）如遇不可抗拒因素，比赛将另行择期举办。

声明：国防科技创新快速响应小组支持国防科技创新特区专家组开展挑战赛，由该专家组具体组织实施。

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