最近都在聊的VR虚拟现实技术 和咱们大测绘到底有啥关系？

歪歪歪，测小会，听说过VR吗？

呦，小会知道，并且VR和我们大测绘息息相关哦

衡量VR系统的关键指标除了良好的沉浸感和人性化的人机交互，还有以假乱真的真实感。VR系统的真实感首先是视觉上的真实感。很多小伙伴应该很好奇VR系统是如何制作出来的，如果把VR系统比喻成话剧，那么在演出以前需要做的就是搭建舞台，为了能够搭建出一个好舞台，无数的技术和数据工程师下足了功夫。

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VR场景构建的最佳方式，就是咱们大测绘领域的三维激光扫描技术

三维激光扫描技术发展二十多年了，目前技术和解决方案都非常成熟。从杯子大小的物件到整个城市都有成熟的解决方案，扫描设备被架设到飞机、汽车、火车、自行车上，现在手持设备也很普遍。

三维激光扫描建模技术具有速度快、精度高、成本低、不接触等众多优点，但是也有一个致命的弱点，数据量特别巨大。

三维激光扫描出来的数据叫做点云数据，目前可以达到0.1mm的精度级别，也就是说一平方米的面积扫描出来的点10000*10000=1亿个，如果扫描一栋大楼这个数据量就可想而知有多大了，点云数据通常都是以T为单位的，这样的数据量很难在VR系统中运行起来，所以一般的三维扫描仪厂商除了设备外，还会有点云数据处理软件，这类软件主要功能就是通过图像算法降低点云数据的数据量，还有一些智能识别功能，将常见的电缆、管道等对象识别成一个整体对象，一般来说这类的软件识别过程都需要人工辅助干预才能够形成可以使用的场景数据。对大场景的扫描建模对操作人员要求比较高，一般都需要和全站仪之类的测绘设备配合使用。

三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。三维扫描技术能实现非接触测量，且具有速度快、精度高的优点。

而且其测量结果能直接与多种软件接口，这使它在CAD、CAM、CIMS等技术应用日益普及的今天很受欢迎。在发达国家的制造业中，三维扫描仪作为一种快速的立体测量设备，因其测量速度快、精度高，非接触，使用方便等优点而得到越来越多的应用。用三维扫描仪对手板，样品、模型进行扫描，可以得到其立体尺寸数据，这些数据能直接与CAD/CAM软件接口，在CAD系统中可以对数据进行调整、修补、再送到加工中心或快速成型设备上制造，可以极大的缩短产品制造周期。

经过不断摸索和试验，我国日前已成功掌握机载三维扫描技术，这标志着我国在三维扫描领域跻身国际一流水平。

今年5月，从正在成都举行的第二届三维激光扫描技术国际论坛上获悉，三维激光扫描技术是利用激光扫描系统快速、自动、实时获取目标表面三维数据的一种高效、全自动、高精度测绘技术，是测绘领域继“GPS定位技术”后的又一项技术革新。

据四川省安全科学研究院院长施富强介绍，此次成功掌握机载三维扫描技术，是对传统三维扫描一次重要突破。通常无人机携带照相机飞行只能采集二维图像，即便要形成三维图像，也只能通过影像照片拼接处理后，再还原成三维模型。

运用机载三维扫描仪，能够完整地呈现彩色空间数字化彩云，更为重要的是，能够实时传输三维图像，与传统的照片拼接还原成三维模型相比，不仅便捷而且更为精准。此外，扫描过程中还能自动剔除植被等干扰物，获得原始地貌的准确数据。

另外，机载三维扫描技术适用于人很难到达的危险区域，如遭遇矿难、地震等突发事件时均有较大的运用前景。通过三维扫描，能够对危险源的运动趋势及可能递进的运动规律做出及时准确的判断，有利于下一步救援、搜救等行动的开展。

今后机载三维扫描技术还将在化工、文物保护、核工业、道路交通、军事等领域全面展开运用。