真实案例解析 | 协作机器人焊接真能做到简单又高效吗？

JAKA焊接工艺包&一站式解决方案发布以来，收到了大量客户的问询。本期内容将介绍JAKA焊接工艺包在真实案例中的应用及取得的成效。

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（1）加载即用：在APP附加程序加载焊接工艺包即可使用。

（2）操作方便：在节卡机器人图形化编程系统中增加起弧指令、灭弧指令和参数切换指令，大大简化焊接编程。增加设置界面，方便机器人与焊机通讯设置。

（3）支持力控拖拽示教和轨迹复现：节卡机器人重复定位精度可达±0.02mm，人工拖拽精度可达±1mm。焊接作业对轨迹精准度要求较高，节卡机器人通过柔顺力控技术，实现精准拖拽对点，保证示教轨迹精确性，操作轻松直观、体验顺畅、效率和品质有保障。

（4）支持调试模式：支持程序空运行不起弧，方便检验示教点位。

（5）支持手动控制：支持手动起熄弧、送断气、步进/连续送退丝。

（1）高兼容：支持伏能士、林肯、肯比、EWM、麦格米特等品牌焊机。

（2）快组合：可与激光设备、变位机、行走轴等设备或工作台灵活组合使用。

（3）应用场景广泛：节卡机器人小巧轻便，易部署，可适配不同工件及场景。

在工件移动不方便、不便用固定设备实现焊接的场景，节卡机器人可多工位移动作业。

在产品规格种类多的场景，协作机器人能够快速编程，调试周期短，实现产品快速换型。

（4）产线布局灵活：节卡机器人焊接单元导入产线时，无需外围支持设备，可灵活布局，交付周期短。

（1）安全信号互锁：机器人/焊机报警信号互锁，运行可靠。

（2）人机协作：1名工人可同时操控多台机器人进行焊接作业，高效协同省心省力，技术难度、人工劳动强度大大降低。

无需外围支持设备，减少安全设施成本；部署&调试周期短；用机器人替代高级焊工，人工成本降低。

手工焊质量不稳定，节卡机器人可维持标准动作不变形，产品一致性更高。

焊接作业对体力、手眼协同、专注度要求高，工人易疲劳；节卡机器人可24小时稳定运转，有效工作时间大幅增加，工作更高效。

设置便捷，可多工位移动作业，轻松满足小批量多品类生产需求，实现快速换型生产。

简化人工操作，让工人变为智能化设备操作者，大幅降低技术难度、劳动强度、工作危险性，远离职业病，提升工作体验，解决招工难题。