武汉大学研发的核酸采集机器人服贸会吸睛
武汉大学学子携核酸采集机器人首次参加了刚刚结束的2022年服贸会，并成为英特尔展区的一大亮点，受到各级领导和媒体的广泛关注。值得一提的是该机器人是由武汉大学电子信息学院三名大三的学生张大为、袁满和林垚在郑宏教授和谢银波老师的指导下独立完成，并获得2022年大学生科技竞赛中最具影响力的大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛的一等奖，且荣获大赛唯一的“信步AI计算平台应用创新奖”。用户可通过APP或语音呼叫机器人，在获取指令后，机器人通过定位和导航算法自主移动至目标身边，随后通过身份认证、姿态检测和目标检测三重深度学习算法获取采样部位信息，控制机械臂自动完成核酸采集工作。该机器人可应用于诸如方舱医院和养老院等缺乏医护资源的场所。
作者简介
郑宏，工学博士，武汉大学电子信息学院教授,博士生导师，中国人工智能学会模式识别专业委员会委员，湖北省视觉感知与智能交通技术校企研发中心主任，华为（武汉）人工智能创新中心特聘专家，入选江苏省“双创人才”和武汉市光谷“3551人才”计划。主要研究方向是人工智能、机器视觉和多媒体信息安全。
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