罂粟监测背景
罂粟是一种特殊的植物。它的种植需要严格的监管,禁止擅自种植。但由于罂粟的药用性,以及经专家多次辟谣但仍然在民众间盛传提鲜作用,部分地区尤其是乡村区域,屡禁不止。
除此之外,罂粟种植地区环境复杂,区域分散,每个种植点空间尺度小,伪装性种植干扰,工作强度大。这无疑给监察巡检工作带来了不小的阻力。
管控巡检难点
卫星遥感空间分辨率不足,人工踏查效率低;手动控制无人机搜查技术门槛高,注意事项繁多,操作难度大;数据处理效率低,后期拼接、识别错过最佳时机。
多光谱无人机罂粟巡检方案工作原理
多旋翼无人机与高清RGB、多光谱相机一体化集成,实时图传、实时提取。基于高清RGB影像判读疑似目标形态特征自动执行人工智能算法准确提取目标,基于多光谱影像挖掘乡村背景下复杂地物光谱特征,自动执行复杂背景抑制算法,自动记录所筛选目标的坐标位置,一键生成记录表,快速导航。
基于无人机低空遥感平台,同时实现高分辨率与机动灵活的搜查方式;飞行过程自动拍照并识别、记录目标位置,降低使用门槛;搜查实时性强,真正实现实时图传、实时处理、实时定位与取证。
工作流程
1.工作模式可选,支持多种巡查路线。
系统支持手飞或矩形、带状、多边形等航线规划,可根据实地情况自由选择工作模式及巡查路线。
2.参数设置,拍摄灰板。
点击“环境光校正”输入参数并点击保存,根据要求进行灰板拍摄,等待界面弹出浮现文字“自动灰板模式拍摄成功”并自动退出,完成灰板拍摄。
3.控制无人机自由飞行,或自动执行航线。
手动模式下设置相似度闯值后原地缓慢爬升至50m±2m高度,手动控制无人机以不超过5m/s的速度飞行巡查。自动/智能模式下规划航线,自动巡查。
4.重叠度触发,光谱实时识别,精准指向,抽帧取证。
巡查系统自动完成拍照、定位、识别任务,并标记显示筛查出的疑似罂粟目标;点击标记的疑似目标,高清可见光相机将自动指向目标拍照取证。
5.自动生成警情报告及回访记录。
飞行结束后,自动生成警情报告,自动记录疑似目标的高清图像与坐标位置。
6.一键导航或微信分享
目标坐标可一键导航、分享或复制,米级定位,靶向发力,巡查、执法无缝对接。
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