2020中国室内定位行业发展报告（下篇）

（一）关键指标

表3 重点室内定位技术关键指标分布

（二）技术介绍

1.4G基站定位技术

2.5G基站定位技术

表4 5G基站定位技术原理及优缺点分析

3.蓝牙定位技术

1）传统蓝牙iBeacon定位

2）蓝牙AoA定位

3）蓝牙网关定位

4. Wi-Fi定位技术

5. LED光定位技术

6. UWB定位技术

（1）TOF算法。当定位微标签进入定位微基站覆盖的区域后，定位微标签和定位微基站进行双向通信，利用TOF算法计算出定位微标签和定位微基站的距离。定位微基站将数据回传到服务器，服务器根据距离计算出定位微标签的具体位置。TOF算法的精度稳定可靠。

（2）TDOA算法。当定位微标签进入定位微基站覆盖的区域后，定位微标签主动向定位微基站发射信号。定位系统根据不同基站收到同一帧信号的时间差，计算出定位微标签所在的双曲线，多条双曲线相交得到标签的坐标值。和TOF算法相比，TDOA算法消耗的通信帧数较少，能容纳更多的定位微标签同时通信，但是定位的精度与稳定性逊于TOF算法。

（3）AOA算法。如图13所示，AOA定位方法主要是测量信号移动台和基站之间的到达角度，以基站为起点形成的射线必经过移动台，两条射线的交点即为移动台的位置。

图13 AOA算法定位示意

图14 2019年中国UWB定位企业级应用市场分布

7.vSLAM定位技术

四、案例篇

（一）数位线下大数据

1.企业概况

深圳数位传媒科技有限公司（简称“数位线下大数据”）成立于2015年3月26日，是一家专注于线下人和场大数据的领军企业。数位线下大数据基于人工智能算法，实时洞察人和场的智能动态数据，为企业提供用户分析、用户理解及需求预测等全方位产品与服务。截至2020年12月，数位线下大数据拥有8000万+关键位置，覆盖城市300+座，位置服务累计覆盖超10亿部智能手机，每日生产感知数据多达30亿次。截至2020年12月，数位线下大数据已成功与200余家知名移动互联网和传统线下企业达成战略合作（图15）。

图15 数位线下大数据发展历程

2.主营业务

如表7所示，数位线下大数据的主营业务主要分为室内位置服务、上上参谋、数位商业地理大数据、无线网络智能感知、数位观察五大模块。

表7 数位线下大数据主营业务介绍

1）室内位置服务

基于数位线下大数据精准到楼宇、楼层、店铺级的室内定位算法，通过SDK为移动互联网APP和手机厂商等客户提供室内关注点位置服务，满足客户在室内关注点位置判断及用户线下标签刻画等需求，帮助移动互联网APP及手机厂商在本地生活场景服务推荐、精准内容推荐、精准广告营销等方面实现精细化运营。

2）上上参谋

上上参谋是由数位线下大数据自主研发的一款大数据普惠产品。基于公司沉淀6年的海量线下大数据，结合自研算法，为线下创业者、实体经营者提供开店选址、加盟分析、市场调研、行业分析等服务。运用客观、真实的大数据帮助经营者降低选址风险、减少决策错误，极大降低开店失败风险。

3）商业地理大数据

数位线下大数据提供专业商业地产、品牌零售行业大数据服务，利用人工智能场景识别算法，实时洞察人和场的智能动态数据。为商业地产、零售重要商家提供前策研判、消费者洞察、品牌招商、运营诊断、竞品分析等服务。

4）无线网络智能感知

数位线下大数据通过室内定位技术及用户端信号监测平台，提供全域信号监测预警、室内重点场景信号监控、三网竞对分析、5G基站建设选址规划等服务，实现人工智能在传统网络感知、网络优化领域的广泛应用。

5）数位观察

数位线下大数据自主研发的一款线下大数据产品，可为线下调研、竞争分析、投资决策需求的用户，提供查城市、查商场、查品牌、查客群、查区域等线下数据智能查询服务。

覆盖全国337座城市，涵盖城市宏观、经济活力、交通网络、业态规划等300＋维度、30亿+关键字段，横跨多个领域实现线下时空大数据检索。囊括全国6 500+商场、35 000+品牌全生命周期发展链路、生存现状及商户关联等数据可视化查询、分析；提供区域客群精准画像及指标、同区域竞品重叠客群对比等，可为地方政府、研究机构、咨询公司、品牌零售、商业地产等领域和行业，提供数据查询、分析及对比等全方位服务。

3.优势分析

技术优势方面，数位线下大数据基于6年海量数据训练的室内定位人工智能算法，在垂直领域中线下店铺级位置大数据的市场占有率达到第一。

数据优势方面，如图16所示，数位线下大数据拥有庞大的线下关注点数据库，覆盖300+座城市，拥有近8 000万+的关键位置，服务超10亿终端，每日生产30多亿次感知数据。

图16 数位线下大数据优势介绍

4.服务案例

数位线下大数据针对扫码乘车、到站提醒、站点信息、地铁线路图等环节，构建城市轨道交通提供智慧解决方案。提供包括全国地铁站内及站间定位、新地铁站点信号采集、每年2次地铁信号更新、到站识别、到站提醒、站点地图绘制、行程规划等服务，为用户带来更加智慧便捷的城市轨道交通体验（图17）。

图17 室内定位应用于城市智慧地铁

（二）中科劲点

1.企业概况

中科劲点（北京）科技有限公司（简称“中科劲点”）以室内外精准定位技术为核心，面向智慧城市、智慧车站、智慧机场、智慧园区、智慧医院、智慧养老、工程建设、智慧大楼等10多个行业领域提供了广泛的物联网软硬件产品及解决方案。

2.主营业务

中科劲点的主营业务见表8。

表8 中科劲点主营业务介绍

3.服务案例

传统的网络地图服务系统多是以二维码或者RFID为支撑的库位追踪，如图18所示，它已满足不了当下仓储物流（尤其立体仓）中对物资高效、实时、可视化的全流程动态管理需要，而无线室内定位技术更好地实时追踪人员的位置、叉车的移动轨迹、托盘的实时位置，匹配高精度电子地图就可以动态掌握整个仓库的运转情况，实现人员与物资效率的最大提升。

图18 室内定位应用于智慧仓储服务

（三）蜂鸟视图

1.企业概况

北京蜂鸟视图科技有限公司（简称“蜂鸟视图”）成立于2014年3月，是一家针对室内外空间信息可视化技术研发及应用的企业，提供从地图数据生产、地图编辑运维、地图应用开发的全流程专业技术产品与服务，并提供可视化智能管理及物联网整体解决方案。

2. 主营业务

蜂鸟视图的主营业务见表9。

表9 蜂鸟视图主营业务介绍

3.服务案例

针对会展提供可视化招展预定、与会数据收集与分析等服务，支持在线了解展会整体情况，实时查看展区和各个展台人流热度。针对参展用户提供导航服务（如图19）。展会结束后为各大展商、主办方提供大数据分析报告，有助于主办方对展会进行效果评估与决策支持，提高展会效能，形成信息化、智能化管理与服务的新形态会展。

图19 智慧展会用户端示意

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注：本文收录于《中国地理信息产业发展报告（2021）》（测绘出版社）