干货|多层穿梭式货架立柱设计细节

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01前言

多层穿梭式货架是一种新颖的密集型货架形式，近年来已经越来越多的被运用到仓储货架中，多层穿梭式货架优点在于：存储密度高，仓库利用率高，工作效率高，大大减少作业等待时间，其空间有效利用率最多可以提高至90%，场地利用率可以达到80%以上，适用于各类料箱拣选形式的仓库。

多层穿梭式货架系统是一个比较复杂的系统和设计过程，要考虑多方面因素，包括：货架钢结构的稳定性和承载能力、精度偏差控制、穿梭小车在货架中运行时的智能化、高效化、穿梭车搬运料箱时的动态平稳性及货架钢结构的动态稳定性，以及配套提升机、输送设备的配套性。这些都对多层穿梭式货架的设计提出了很高的要求。

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立柱高度H一般根据层高H1及层数N而定，另外需考虑库房限高、提升机高度、消防层、维修层等因素。立柱片宽度W由料箱宽度W1加上穿梭小车取货空间W2而定，一般W不超过1.5M，超过1.5M需另行计算立柱片的失稳率。

03.立柱的载荷计算：

一般情况下多层穿梭式货架的料箱货物重量最大不超过50KG,单列货格数量不超过5个。立柱载荷重量=50KG(单个料箱重量)*5(货格数量)*N(层数)+货架重量+设备重量。每个项目根据实际情况的不同立柱载荷的计算方法也有所不同。

根据国内外参考文献以及实际项目的实施情况对货架立柱的偏差要求：

• 两立柱间距偏差d≤±1mm；

• 立柱首末孔孔距偏差f≤±2mm；

• 相邻立柱水平高度偏差e≤±1mm；

• 立柱垂直度偏差g≤H/1000，总高度偏差≤±8mm；

根据以上要求本文推荐一种较合理的Ω型立柱结构，如下图所示：

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