2020 GIVC | 对话小鹏汽车夏珩：从2.5到3.0，XPILOT还有哪些想象空间？

XPILOT 3.0的基本功能于今年下半年逐步向用户释放，但一些更高级的功能则是要等到明年年初。

作者：安琪

在峰会论坛上，小鹏汽车联合创始人兼总裁夏珩带来了小鹏汽车智能化方面的最新进展。

为打造智能电动汽车，小鹏汽车在整车的智能化上下了不少功夫。

正如夏珩在峰会上所介绍，G3和P7两款车型都采用了小鹏汽车专门为智能电动车打造的专属平台。前者基于A级纯电平台David平台；后者则是基于B级纯电平台Edward平台。

不同于油改电的汽车平台，它们高度集成了智能温控系统、智能底盘控制系统。除此之外，小鹏汽车在开发平台时还预留了自动驾驶各项接口，为将来实现更高等级的自动驾驶系统提供了硬件条件。

此外，夏珩还着重介绍了小鹏汽车的智能汽车的电子电气架构。

他表示：传统的汽车分布式架构适用于燃油车，因为控制算法非常少，控制功能比较少。但是对于智能汽车而言就显得捉襟见肘，因为智能汽车功能多且复杂，如果采用传统分布式架构，不仅模块多，而且开发投资大，成本难以控制。

重要的是，一旦控制器变多，汽车的决策过程会变得更加复杂。这也意味着软件升级时，每个控制器都要进行独立的功能策略、ECU测试、联合调试，如果有一个出现问题，这些功能又要重来。可见，分布式架构不是一个适合智能汽车发展的最佳架构。

在通讯效率层面，传统的CAN通讯也无法支持自动驾驶和智能座舱的大量数据传输要求。

所以，智能汽车需要一个性能强大的中央控制器，来集成互联、网关、图像处理等功能，和自动驾驶等域控制器。

小鹏汽车新一代电子电气架构就采用了中央控制器+域控制器的架构。域控制器包括了智驾域控制器、车身域控制器、动力域控制器等模块。“我们的控制系统非常简单，跟电脑的控制逻辑非常像。”

另外，能对整车进行控制的操作系统、整车OTA这些能力，都为小鹏汽车的智能化升级提供了巨大的舞台空间。

在夏珩看来，“智能”是小鹏汽车核心的差异化基因。

这种“智能”最直观的表现就是汽车的辅助驾驶系统。P7搭载的就是小鹏汽车的新一代辅助驾驶产品 XPILOT 3.0。

当下P7的交付工作已经开始，按照小鹏的交付计划，最早的一批购车用户在6月底就已经可以开始提车。于市场而言，既然P7交付已经开始，那么 XPILOT 3.0系统何时开放，也成用户关切的一个问题。

对此，夏珩向新智驾回应道：XPILOT 3.0的基本辅助功能比如ACC\LCC等在今年下半年会通过OTA的形式逐步向P7用户释放。但一些更高级的功能如高速领航自动驾驶、家庭车位记忆等则要等到明年年初才能在P7上正式见到。

而他提及的高速领航自动驾驶，简称NGP（Navigation Guided Pilot），可能成为XPILOT 3.0的一大核心亮点。

夏珩介绍道，用户开启NPG功能，行驶过程中设定目的地，车辆会自主进入高速公路，选择合适的车道，并在接近目的地时自行离开高速公路。

这种在高速公路上的辅助驾驶不仅对自动驾驶系统的获取信息的能力、决策和控制能力都较以往有着更高的要求。

这也是小鹏P7在传感器的布局上采用了14个视觉摄像头的原因，实现对远、中、近三个区域的全方位视觉覆盖。同时，还搭载了12 个超声波雷达，5个高精度毫米波雷达。

除了在硬件部分满足更高级的辅助驾驶之外，小鹏汽车还和高德地图在高精度地图方面开展合作。高精度地图能为车辆提供精准的车道级定位、辅助环境感知等。

夏珩告诉新智驾，目前双方在全国高速公路的数据采集工作已经接近尾声，正在进行OTA升级应用的最后冲刺。事实上，高德地图的一些技术已经运用到P7上了，比如提供的实时路况等信息。

而P7搭载的英伟达 Xavier 自动驾驶芯片，可实现每秒30万亿次运算，功耗仅30瓦，能效是上一代架构的15倍， 运算力大概是小鹏首款车型 G3 的60倍，为自动驾驶系统的应用升级提供了充足的算力。

那么除了高速领航功能，XPILOT在L2通往L3路上的功能挖掘还有哪些想象空间？

夏珩告诉新智驾，自主记忆泊车也将是P7的一大亮点。具体来说，就是针对家庭专属车位，是XPILOT 3.0能够通过传感器、摄像头跟精密定位的结合，通过记忆地下停车场的周围环境来找到家庭专属车位。

“我们一直认为，智能是我们核心的差异化基因，所以投入的研发资源，开发费用都是最高的。事实上，消费者对小鹏的智能体现还是非常认同和买单的。辅助驾驶的套件利润率还是比较大的，而且它有很强的前沿价值，可以持续增强我们的竞争力。”夏珩表示，小鹏汽车G3的自动泊车在市场上就得到了不错的反响，智能版本的选装率超过了90%，并且将车辆的硬件毛利率控制在15%左右。

可见，通过智能化套件的方式来提升的整车的利润率，以此分摊高额的研发费用，为企业提供造血能力的链路，小鹏已经慢慢跑通。未来，如果车辆的交付规模再上一个量级，那么小鹏在这场新造车竞赛格局中的地位将更加稳固。

但前提是，小鹏P7或者新一代车型能够给市场带来更多的信心。既然P7已经逐渐开始交付，那么市场的评价与选择，不妨再飞一会。