重磅来袭！！！第二届线下自主机器人技术研讨会火热报名中

ARTS组委会自动驾驶之心

亲爱的科技爱好者们：

你们好！

当科技的浪潮不断涌动，自主机器人成为闪耀的新星。第二届线下自主机器人研讨会即将开启，这是属于我们的科技盛会。在这里，你可以与一线青年学者面对面交流，碰撞思维火花；在这个充满机遇与挑战的时代，我们深知不断学习和拓展视野的重要性。今天，我想与您分享一个难得的机会——ARTS 2024。（第二届自主机器人技术研讨会）

在这里，您可以聆听一线青年学者分享前沿技术与研究成果，如同在知识的海洋中畅游，汲取最新的智慧养分。与同行深入互动，您将不再是独自前行的探索者，而是与众多志同道合的伙伴一起交流、成长。拓展人脉与合作机会，为您的未来发展打开更多可能的大门。更重要的是，您可以把握自主机器人技术的最新前沿趋势，站在时代的潮头，引领行业的发展。

我们诚挚地邀请您踊跃参与 ARTS 2024，一起开启这场精彩的知识之旅。✨愿我们都能在这场大会上能收获满满，共同进步。我们因对科技的热爱而相聚，共同探索自主机器人的无限可能。来吧，加入我们，一起在这场研讨会中感受科技的魅力，为推动自主机器人的发展贡献智慧，让我们携手共创科技未来。

一、研讨会背景

为了促进自主机器人领域一线青年学者/工程师的交流，推动学术界与企业界的交融与产学研合作，搭建一个深度、纯粹的技术交流平台，中国自动化学会决定主办自主机器人技术研讨会（Autonomous Robotic Technology Seminar，简称ARTS）。

ARTS作为中国自动化学会青年菁英系列活动的重要组成部分，倡导理性批判、敢于质疑、务实的科学精神，积极探索自由平等的思想交锋。ARTS主要关注传感与感知、自主导航、状态估计、移动机器人定位建图、运动规划、建模与控制、多机器人系统、具身智能等方向。第一届ARTS大会已于2023年11月在香港科技大学（广州）成功举办。

第二届ARTS大会将于2024年11月23日-24日在中山大学深圳校区举办。诚挚邀请您参加。

二、研讨会亮点

一线青年学者汇聚：本次研讨会邀请了国内外众多一线知名学者，他们将分享最新的研究成果和实践经验，探讨自主机器人领域的未来发展趋势。

前沿技术分享：ARTS大会主要关注传感与感知、自主导航、状态估计、移动机器人定位建图、运动规划、建模与控制、多机器人系统、具身智能等方向。全方位展示自主机器人领域的前沿进展。

深度交流互动：除了精彩的主题演讲和技术分享，研讨会还设置了多个互动环节，如辩论赛，茶歇会等。参会者可以与学者们进行深入的交流和互动，共同探讨自主机器人领域的热点问题和解决方案。

行业案例剖析：众多成功的企业代表将分享他们在自主机器人应用方面的实践经验和案例。了解不同行业如何利用自主机器人提高生产效率、降低成本、提升服务质量，为你的业务发展提供灵感。

三、往届回顾

首届自主机器人研讨会取得了巨大的成功，吸引了来自全球各地的数百名参与者。专家们的精彩演讲、企业的创新展示以及热烈的互动交流，让每一位参会者都受益匪浅。回顾首届研讨会的精彩瞬间，更加期待第二届的到来！

四、你的收获

对于科研人员：

前沿技术洞察：了解自主机器人领域的最新研究动态和技术趋势，为自己的科研工作提供灵感和方向。
学术交流机会：与国内外同行进行深入的学术交流，分享研究成果，拓展学术人脉。
合作契机：寻找合作机会，共同开展科研项目，推动自主机器人技术的发展。
ARTS奖学金计划：为有志于在自主机器人技术领域深造的青年学者提供资金支持和研究资助。

对于爱好者和学生：

科普与启发：了解自主机器人的基本原理、应用场景和未来发展，激发对科技的兴趣和热爱。
学习与成长：聆听老师的演讲和分享，学习先进的知识和技术，为自己的学习和职业发展打下基础。
体验与互动：现场体验自主机器人的魅力，参与辩论互动环节，与专家和企业代表进行交流，拓宽视野。

对于高校老师：

教学资源与启发：丰富教学内容，引入实际案例和前沿研究成果，教学方法改进，与同行交流教学中遇到的问题和挑战，共同探讨解决方案，提高教学质量和效果。
建立学术网络：加入专业的学术社群，与同行保持密切联系，分享研究资源，共同推动自主机器人领域的发展。

五、大会日程

六、主旨嘉宾介绍

张富：

香港大学机械工程系助理教授，其团队获得 IROS’23 机器人机制与设计最佳论文奖，在国际 SLAM 挑战赛中斩获数项冠军。

主旨报告：

基于激光雷达的自主无人机系统

小型多旋翼无人机在众多应用中潜力巨大，但在未知环境中自主避障面临挑战，严重制约其成功应用。如何使用激光雷达来实现自主无人机导航，探索激光雷达技术的最新进展，如何在小型无人机上使用激光雷达传感器来实现复杂的导航任务。

石凡：

新加坡国立大学助理教授，博士学位毕业于东京大学，获得东京大学硕士和博士学位，获得博士论文院长奖、IEEE RAS/JJC 青年奖、瑞士人工智能安全决赛奖。

主旨报告：

Learning, Control, and Safety for

Enhanced Legged Dexterity

最优控制和强化学习发展下，多肢机器人的最新控制器在如空中操作、四足运动和手部灵巧操作等场景表现卓越，这是成果亮点。

但大规模实际应用需全面安全验证。现有先进（SOTA）控制器虽在标准测试、域随机化和专家评估中表现鲁棒，可受人工智能体微小扰动时（如腿部运动和灵巧操作），长期测试的控制器存在漏洞，此安全问题制约多肢机器人大规模可靠应用，提高机器人灵巧性方面的最新研究进展，最先进的控制器在受到人工智能代理产生的轻微扰动时，该如何解决。分析中确定的故障案例为系统组件提供了有价值的见解，为提高黑匣子神经控制器的鲁棒性和安全性奠定了基础。

王越：

浙江大学控制科学与工程学院教授，获ICRA最佳视觉论文奖，IROS最佳设计论文提名等论文奖5次，获中国发明协会创业创新奖二等奖等。

主旨报告：

Global Consistency: To be or not to be?

在移动机器人定位与建图（SLAM）中，全局一致性是关键目标与研究热点。它对整个导航任务至关重要，因为全局一致的定位与建图为全局规划服务，从而引导局部运动规划以完成导航任务。

然而，在从局部运动规划的视角看待全局一致性时，其角色和必要性存在诸多困惑与不确定。这种困惑是当前在移动机器人导航研究领域面临的痛点，不清楚全局一致性到底该如何权衡与把握，影响着相关技术的进一步发展与优化。本报告尝试从局部运动规划的视角来看待全局一致性，以此为线索介绍课题组从经典导航理论方法，到近年来多模态导航相关工作，探讨全局一致性的角色和必要性。

许华哲：

清华大学交叉信息研究院助理教授，博士后就读于斯坦福大学，曾获顶级智能机器人会议CoRL'23最佳系统论文奖等。

主旨报告：

Learning to Manipulate Anything Anywhere

在日常生活中，机器人未能为人类工作的核心问题在于不能对期望的任务进行泛化。泛化能力本应使机器人能解决任何未见过的物理场景中的问题，但目前机器人缺乏这种能力。

即使是面对简单的扰动，机器人进行泛化也非常困难，这一泛化能力的缺失严重阻碍了机器人承担各类任务，成为机器人学习领域亟待解决的痛点。机器人泛化的关键因素，展示机器人即使对简单的扰动也很难进行泛化，解决这些挑战的初步解决方案。

高飞：

浙江大学控制学院长聘副教授，获IEEE TRO 2020年最佳论文荣誉奖、IEEE ICRA 2024年最佳论文奖提名等学术荣誉。

主旨报告：

仿生飞行智能

无人机在复杂环境中的自主飞行与集群协同面临着重重挑战，感知、计算、机动性和能耗等方面的限制是其主要掣肘因素。这些因素限制了无人机在复杂环境下的性能，使其难以像自然界飞行生物那样具备敏锐感知和灵巧机动能力，进而影响其自主飞行与集群协同能力的发展，这是当前无人机研究与应用领域迫切需要解决的痛点。敏锐感知、自主决策、飞行交互、集群智能四个方面介绍团队在无人机单机与集群自主导航方法上所做出的最新创新贡献。

展示在不依赖外部定位和计算设施，仅靠机载摄像头、计算芯片和传感器的无人机动态环境鲁棒感知、快速安全机动飞行、动态飞行抓取操作、集群协同感知避障等方面的最新研究成果。

Hector Garcia de Marina ：

Research Fellow Professorwith the University of Granada.

主旨报告：

Practical challenges in mobile robot swarms

移动机器人群体理论上具备在大规模持续性任务中协助完成简单物流工作的潜力，且能在遇到突发困难时凭借群体优势完成任务。然而现实中，在非结构化环境里展示的机器人群体技术仅依靠个位数的个体，这与机器人群体巨大的规模潜力相去甚远，在编队控制、无线网络和机载设备缺陷等方面面临的实际挑战是造成这种落差的原因，这也是当前移动机器人群体发展的痛点。

思索机器人群体中的这些不完美性（如机载设备的缺陷等）可能为群体协调带来的隐藏机会。这种从看似不利的因素中寻找积极因素的研究思路是本报告的一个独特亮点，为移动机器人群体的研究提供了新的思考方向。

万伟伟：

大阪大学副教授，发表87篇国际期刊论文，73篇国际会议论文，持有日本发明专利5项，开发开源软件1项，香港科学技术外部评审专家。