全球首届！清华AIR-百度Apollo车路协同自动驾驶算法挑战赛邀你来战

大赛正火热报名中，赶紧前往官网通道报名吧。

自动驾驶安全面临巨大挑战，单车智能存在驾驶盲区、中远距离感知不稳定等问题，导致自动驾驶车辆可运行设计域受限，单车智能自动驾驶落地受阻。车路协同将是保障自动驾驶安全运行的必由之路，而数据是车路协同自动驾驶的关键，为促进学术界和产业界共同打造数据驱动的车路协同自动驾驶，清华大学智能产业研究院（AIR）依托北京市高级别自动驾驶示范区，协同百度Apollo共同推出全球首个车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X，共同探索车路协同自动驾驶的落地模式。

清华AIR携手百度Apollo基于已开源的车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X共同举办首届车路协同3D目标检测挑战赛，在通信带宽约束下，车端融合路端信息，实现3D目标检测的视觉感知任务。与传统自动驾驶3D检测任务相比，本任务需要解决车端与路端多视角信息融合、数据多模态融合、时空异步、通信受限等挑战，通过设计车路融合感知算法，实现盲区补充、提升感知精度。

• 任务输入：车端数据（图像、点云）、路端数据（图像、点云），以及对应的时间戳和标定文件。
• 任务输出：车端感兴趣区域内的障碍物目标3D位置、朝向等。

• A榜阶段：每支队伍每天参与评测的提交次数不超过2次，A榜成功提交的队伍将有资格进入B榜阶段。

• B榜阶段：为保证比赛公平公正，同时规避作弊风险，举办方将对B榜获奖队伍进行模型及代码审查。 

• 本次竞赛面向全社会开放，不限年龄、身份，相关领域的个人、高等院校、科研机构、企业单位、初创团队等均可报名参赛；

• 大赛主办单位中有机会提前接触赛题和数据的人员不得参加比赛，其他员工可以参与比赛排名，但不可领取任何奖项。

• 支持以个人或团队形式参赛，每个参赛队伍人数最多不超过5人，允许跨单位自由组队，但每人只能参加一支队伍；

• 参赛选手报名须保证所提供的个人信息真实、准确、有效。
  
  

• 清华AIR实习工作机会

• 行业顶尖大牛面对面机会

点击阅读原文 立即报名