种植牙全面降价，手术机器人大有可为？

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种植一颗牙，动辄上万元，一口牙甚至能在县城买套房，如此高昂的费用让很多人直呼种不起；不过随着近年种植体等耗材被陆续纳入集采，成本逐步降低。然作为民营机构占八成的消费医疗，种植牙价格构成颇为复杂，收费高昂并非仅耗材一项所致。

近日，国家医疗保障局公布《关于开展口腔种植医疗服务收费和耗材价格专项治理的通知（征求意见稿）》，向社会公开征求意见。其中提到的专项治理措施，将瞄准医疗服务收费和耗材价格两大目标，精心组织开展种植牙集中采购，并由四川省医疗保障局牵头组建种植牙耗材省际采购联盟。

从耗材和医疗服务双管齐下，进一步规范口腔种植医疗服务和耗材收费方式，做出合理的价格调控，或将促进整个口腔种植市场的发展，然我国优质牙医资源匮乏，带来了一定的困扰；目前不少医院开始引入种植机器人来辅助手术，其具备的种种优势给临床带来了极大的帮助，这是否会是下一个增长点呢？

最低价已到950元，国家医保再出手

2021年全国两会期间，全国人大代表、肥东县总工会兼职副主席李小莉的发言，点燃舆论爆点：「群众对『看牙贵、牙科暴利』的呼声很高。一个县级以下医院，口腔治疗门诊平均每天接待患者大约30位，平均一颗种植牙治疗费用大约在6000-20000元不等。如果种全口牙，相当于在县城买套房。」

她由此建议，将种植牙费用尽可能地纳入医保报销范围，以满足群众对口腔健康的需求。之后，种植牙进入医保一度成为行业的热点问题。

此次，国家医疗保障局所发布的《关于开展口腔种植医疗服务收费和耗材价格专项治理的通知（征求意见稿）》。其中明确指出，针对耗材价格，精心组织开展种植牙集中采购，并由四川省医疗保障局牵头组建种植牙耗材省际采购联盟。据了解，四川省医保局已将此次集采的相关工作方案上报国家医保局，按照目前工作安排，将于今年年底前完成种植牙集采工作。

另外，还提出，群众反映强烈、费用负担重的种植体植入费、牙冠置入费、植骨手术费以降为主。公立医疗机构政府指导价显著高于本地区民营医疗机构平均价格的，要坚持公益性原则，专题论证、重点降价。民营医疗机构口腔种植牙等服务价格实行市场调节，并保障公示价格信息的真实性、及时性、完整性，不得以虚假的补贴、低价等价格手段欺骗患者。

从耗材和医疗服务双管齐下，进一步规范口腔种植医疗服务和耗材收费方式，做出合理的价格调控，对于广大的种植牙需求群体来说，将给他们带来福音，这对于患者来说是真正的实惠。

虽然正式的种植牙带量采购文件和配套措施仍未下发，但在这之前地方探索已经形成小范围的连锁反应。

今年1月11日，宁波市医保局在全国首度试点推行种植牙医保限价支付政策，种植牙的耗材价格被限制在国产1000元、进口1500元的水平，医疗机构（二级及以下）的医疗服务费用定为2000元，降价幅度达60%。消费者可以选择用医保账户历年余额来支付种牙费用，同城同价。

蚌埠市借鉴宁波市经验，8月1日起，开展种植牙项目试点工作。在专家多次论证基础上，经蚌埠市医用耗材集中采购联合体议价谈判，最终“创英”“1号种植体”“SG”等9个知名品牌议价谈判成功，入选《蚌埠市种植牙品牌目录》，供种植牙患者自主选择使用。经集中议价谈判，种植牙材料（含牙冠、植体一套）费用平均降幅84.17%，最高降幅达89.50%。

从上述表格可以看到，ZDI品牌种植体烤瓷牙冠价格950元，全瓷牙冠1000元，这也是种植体集采政策推行以来全国各地官方宣布的最低种植体价格。其中价格最低的种植牙只需950元。

种植牙手术量预计大幅增加

手术机器人或大有可为

据了解，种植牙手术量在过去十年内保持年均20~30%的增速，2019年全国种植牙总量超过350万颗，2020年我国种植牙数量已达到约406万颗。价格降低，肯定会进一步释放种植牙手术的市场需求。

尤其是中老年人，种植牙的存量需求非常大，据最新的全国口腔流行病学调查结果显示，我国达到牙齿健康标准的人不足1%，口腔疾病的整体发病率超90%，缺牙人群不再是单一的老年人，35-44岁的中青年人缺牙率高达36.4%。

20至44岁的中青年中平均缺牙数已经达到了0.4颗，种植牙的渗透率仅为2％。相较于韩国、西班牙等国家，我国种植牙渗透率仍然处于低位，2020年我国种植牙渗透率约29颗／万人，而韩国的种植牙渗透率已经接近500颗／万人，由此可见国内种植牙市场潜力巨大。而在耗材和医疗服务价格大幅降低后，将引爆种植牙手术市场，预计整个种植牙手术量将迎来大幅增长。

然而我国具备资质的种植牙医数量相对却比较少，培养一名优质的种植医生，涉及到的学科非常多，更需要长期临床历练，培养周期漫长，动辄需要数年甚至是十年，医疗机构想要招聘一名优秀的牙医年薪最少要在30万。

截止到去年，我国每百万人拥有牙医数只有189人，而美国，意大利，法国则达到了600多人，远超我国。而面对医生资源短缺，目前不少医院开始引入种植机器人来辅助手术。

早在2017年，由西安第四军医大学附属口腔医院和北京航天航空大学机器人研究所联合开发推出的自主式种植牙机器人，就成功完成了世界首例自主式种植牙机器人种植手术。

据媒体报道，截至目前，包括广东、湖南、湖北、四川、重庆、浙江、江苏、上海、山东、北京、辽宁、陕西、甘肃、新疆等地在内的全国超半数省份，均已开始将种植牙机器人应用于临床治疗。

传统的种植牙手术，医生需要切开患者的牙龈黏膜层，放入种植体后再缝合，需要医生对种植体的位置和植入的角度有非常精准的把握，稍有偏差，效果就会大打折扣，即使是很小的偏差，在咬合力的长期作用下也会对种植牙寿命有很大的影响。

而手术机器人的应用在一定程度上，提升了医生的种植效率，降低了人工成本，通过先进的医疗器械，降低手术难度让种植牙能惠及更多的人群，未来或迎来更好的发展。

口腔手术机器人格局

相比于传统手术操作，采用机器人进行种植牙手术仅需要1-2名医生在旁边协助，且医生也不需要非常丰富的经验，可大大减低医生学习曲线，进一步提高手术效率。钻孔过程中机器人还可以实现随动校准，将人为失误降到更低，确保更精准、更微创、更安全，为良好的修复效果打下基础，可以有效延长种植牙使用寿命。

可以说以种植机器人为代表的的数字化种植治疗方案具有安全、微创、精准、高效等优势，同时还是老年患者无牙颌种植修复的理想辅助手段。因此，手术机器人的应用对解决我国种植医生短缺、种植流程规范化程度低、医疗资源分布不均等问题有重大帮助。那么都有哪些口腔种植机器人呢？下面我们一起来简单了解一下（部分）。

柏惠维康-瑞医博

国内首款获得审批的口腔手术机器人“瑞医博”，主要应用场景为种植牙手术，它的出现大幅降低了学习曲线，医生经简单培训后即可掌握标准化种植流程。术中，医生借助机器人精准定位至术前规划的靶点和路径，完成植体植入，误差控制在1°和0.5mm以内。机器人的高精度定位有效拓宽了即刻种植、即刻修复的适应症，并大幅减少多牙种植和复杂位点种植的手术时间。

除此之外，口腔手术空间狭小，操作角度有限，借助力传感功能，医生可以轻松地将种植手机调整至理想区域和位置，在保障安全的情况下提升手术效率。为减少局麻条件下患者位移带来的误差，“瑞医博”研发出随动功能，光学跟踪定位仪以每分钟1000次的频率实时捕捉患者位置，监测位移达到0.1mm，即使患者术中出现位移，机器人始终能够锁定靶点和路径，顺利完成手术。

雅客智慧-全球首台自主式口腔种植机器人

2020年10月，由赵铱民院士及其团队和王利峰等人共同研发、雅客智慧研制的全球首款自主式口腔种植机器人获得国家药监局创新医疗器械绿色审批通道；2021年9月，该款口腔种植机器人获得国家药品监督管理局颁发的第三类医疗器械注册证和生产许可证。7月雅客智慧申请的口腔数字化软件——“数字化种植设计软件”再度获批，可用于制定牙科种植手术计划。

Neocis-Yomi

Neocis开发的口腔种植手术机器人Yomi，于2016年12月和2020年7月分别获得了FDA 510(k)批准用于口腔种植手术和全牙弓种植手术。Yomi是目前第一个获得FDA批准的机器人辅助口腔种植手术系统，该系统通过软件进行术前规划，并在术中提供手术器械的导航引导。2022年1月7日，Neocis宣布，临床医生使用其口腔种植手术机器人Yomi放置的口腔植入物已经突破了10,000多个。

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口腔手术机器人将会是未来口腔精准手术的发展趋势，需进一步的深度开发，系统应该扩宽领域面向具体的手术流程需求、手术室应用；遥控操作及远程手术操作；无牙颌的穿颧手术、AI手术规划以及机器人在修复和正畸领域的应用；同时还应该更加注重精密及灵巧机器人构造框架的创新；相信未来人工智能的快速进展将会是口腔机器人手术的新天地。

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