雷布斯曝光自动驾驶路测视频：避让、变道自如，还能自主充电

雷军的昨晚的年度鸡汤，喝得很饱。三个小时的时间里，雷军有一个小时都是在谈创业低谷，谈人生感悟，比如产品失败、业务崩盘，公司还差点关门。

不过只有成功后，才能坦然面对失败，而且成功的人谈失败才有道理。

如今已经功成名就的雷军，已经有了面对失败的勇气，不过接下来的小米汽车，也让他赌上了全部。

距离2021年3月，小米发布会上雷军宣布造车演讲已经过去了500多天，当时雷军表示未来10年小米将投入100亿美元造车，首期投资100亿人民币。

500多天后的今天，雷军表示小米汽车“目前进展都比较顺利”。

雷军在发布会上亲口表示，小米决定义无反顾选择自动驾驶，作为智能电动汽车的第一个突破方向。第一期研发投入33亿元，专属团队规模已超过500人。

还给小米的自动驾驶确定了第一个目标：2024年进入行业的第一阵营。

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自动驾驶能力如何

发布会上雷军问大家是否还记得小米的三大铁律，分别是技术为本，性价比为纲，做最酷的产品。

也正因此，搞技术出身的雷军在做汽车后，第一个突破方向就选择了自动驾驶。

按照雷军的说法，小米自动驾驶采用全栈自研算法的技术布局策略，能力覆盖高速、城区、停车场等场景，并有创新性的泊车服务一体化方案。

那小米汽车的自动驾驶能力到底如何呢？雷总现场用一段自动驾驶的路测视频做了展示：

根据展示的长视频，我们可以看到，小米的自动驾驶确实有点东西。

比如：手机一键召唤车辆。这个功能其实并不算新颖，不少新能源友商都展示过，但是按照小米“包罗万象”的一贯作风，大概率会接入米家生态。

无保护场景自动掉头、右转。

自动绕行临时停放车辆、事故车辆，不过绕行方式的机械动作明显，不符正常驾驶习惯。

斑马线礼让行人。

停车场自主代客泊车、连续下坡、90度急窄弯自动通行。

从路况较为简单清晰的高架道路到相对复杂的城市道路以及信号不足的地下停车场，其所展示的自动驾驶能力并不输于市面上目前量产的L2+级别。

可以说对用车场景基本实现了全覆盖。

道路测试做了多少次才达到这样的效果我们不得而知，但客观的来说，演示场景所展示的自动驾驶可以和L4级别的Robotaix一较高下。

但我们也能从中看到一些还需优化的地方，比如前方有事故车辆停放时，按照人类的驾驶习惯会减速，但小米直接刹停，有点草木皆兵了。

此外，即便视频倍速播放，仍能看出测试车辆的速度很慢，远远低于正常社会车辆的速度。

整个演示虽然流畅丝滑，但并不像是一个成熟的完全自动驾驶，更像是一个小样。

值得一提的是，视频里所展示的测试车辆，与此前被曝光的小米自动驾驶测试车辆一致，在视频的结尾，还展示了机械臂自动充电的能力。

由于技术复杂，时间紧张，雷军表示小米集团的各个研发单元都为小米汽车提供了很大的支持，包括但不限于人工智能实验室、小爱同学团队、相机部门等团队。

一直以来小米造车都是外界关注的焦点，雷军坦言，在小米宣布造车的500天里，外界的各种猜测都让他很痛苦，所以决定两年内不再做任何辟谣和介绍新的进展。

但雷军也说了“就目前的进度而言的话，我觉得进度飞快”，第一阶段规划了140辆测试车，将在全国陆续进行测试，资金上第一期研发投入33亿元，专属团队规模也已超过500人。

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人形机器人和特斯拉battle

虽然小米汽车还没有造出来，但雷总先打算搞个人形机器人，上一个备受关注的人形机器人还是特斯拉的“擎天柱”。

雷总这次带来的小米首个全尺寸人形仿生机器人叫CyberOne ，身高1.77米，体重52kg，还是狮子座，工程师还给起了接地气的小名，叫“铁大”。

从外观来看，CyberOne的确与特斯拉的擎天柱有几分相似，但马斯克在特斯拉AI Day和股东大会上展示的是个模型，而和雷总自拍CyberOne则是机器人的“真机”。

现场CyberOne演示了对话功能，还表演了献花、轧马步等动作，确实有“仿生机器人”的那味儿了。

就是这画风有点诡异，如同一个立体版的小爱同学。

而且从肢体协调来看，CyberOne显然和波士顿机器人有很大差距。

官方表示CyberOne聪明的大脑可以感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义，发达的小脑依靠小米自研全身控制算法，可以协调运动21个关节自由度，强健的四肢可以驱动全身5种关节，峰值扭矩达300Nm。

近两年越来越多的科技公司入局机器人，从先前的AI机器人到如今的仿生人形机器人，大家都在致力于用科技改变人类进程。

马斯克曾表示特斯拉的机器人将从本质上改变经济，使经济生产自动化。并且认为从长期来看，Optimus（擎天柱）应该比特斯拉的车辆更有价值，可以颠覆整个经济发展。

据悉，擎天柱的售价会比特斯拉汽车更低，约为2.5万美元，折合人民币不到17万，马斯克称这会是“史诗级别”。

雷总透露小米的CyberOne成本则在6-7万左右，但事实上这个价格不大可能。而且CyberOne作为“概念机”，距离实际量产还有好几里地呢。