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➢特斯拉机器人原型机首秀，这个人型机器人样机能不借助任何支撑装置用自己的双腿登场。展望未来，无限可能，于是马斯克立flag若干；➢展示特斯拉完全自动驾驶能力FSD和Dojo超级计算机的最新进展，立flag若干；➢这次集合了特斯拉许多年轻优秀工程师的大会，马斯克号召出色的人才加入，一起改变世界。 特斯拉首席执行官埃伦·马斯克（Elon Musk）。图源：必应“今天是我们第一次将Tesla Bot展现给世人，准备好了吗？”![]()
2022年美国当地时间9月30日，加利福尼亚州帕罗奥图，特斯拉AI Day活动上，随着特斯拉首席执行官埃伦·马斯克（Elon Musk）大声宣布，内部代号为“擎天柱”（Optimus）的特斯拉仿人机器人原型机首秀开场。随着舞台徐徐展开，机器人的原型走上舞台，向坐着的观众挥手致意。接着发布会的视频显示了机器人在汽车制造商的工厂里搬运箱子、浇水植物和移动金属条的过程，它甚至还能遭遇干扰或打击时稳定自身，准确定位周围人员并主动避让。 点击观看特斯拉AI Day现场发布会“擎天柱”原型机首秀>>去年马斯克在AI Day展出概念，没少受到业内专家的质疑，而今年4月就展示了一些视频和研究成果，仅仅过去6个月，原型机就能重磅亮相，Tesla Bot真的来了。这部雏形机内部代号为Optimus——擎天柱，暗指《变形金刚》IP中强大而仁慈的汽车人领袖，它将从事枯燥或危险的工作。据介绍，Optimus已经在特斯拉弗里蒙特工厂投入到简单工作之中，比如移动零件或用扳手将螺栓固定在汽车上。![]()
开发团队没有为第一台登场的擎天柱安装外壳，而是直接将内部构造呈现出来，关节、骨骼、电缆等设备清晰可见，从而直观展示每个动作细节（比如抓取和运送部分零部件）。接着，第二台安装有外壳的“擎天柱”随后也走上了舞台，并向观众们展示了更为丰富的手部动作，从紧跟在身后的数名开发人员就能看出，这台特斯拉机器人的版本要“新鲜”得多。![]()
第二台安装有外壳的“擎天柱”由工作人员推出
特斯拉的人形机器人搭载了能够驱动手指并进行感知的传感器特斯拉团队的工程师极为详尽地介绍了特斯拉机器人（Tesla Bot）是如何打造出来的，内容十分硬核。马斯克还重点谈了这款人型机器人量产与应用的未来。
这不会是一台“吓坏小朋友”的机器人，而是可以用来“实现更低的劳动力成本，终将带来更快速的经济发展”的机器人，也就是成为工业生产中名副其实的“工具人”；
在解决机器人核心的智能和执行器等相关问题之后，人们可以带它出去吃喝玩乐、为它穿上各色服装、选择多种相处方式让它形成独特的性格，成为“人类的伙伴”，甚至是性伴侣。在设计机器人的内部结构时，工程师们基于对人体特征的洞察，结合仿生学，借鉴了特斯拉汽车的成果，深度思考各执行器与电力系统布局。机器人躯干处搭载了2.3kWh、 52V电池包，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统，从传感到融合 、再到充电管理，都汇集到同一系统内。马斯克介绍，Tesla Bot有“人类一样的手”，眼睛是“Autopilot摄像头”，大脑是“全自动驾驶（FSD）计算机”。这款机器人身高约为173厘米，体重约57公斤，其“像人一样的手”能够承载最多20公斤的重量。 Tesla Bot搭配特斯拉自主研发的芯片集成系统“大脑”，以及三颗Autopilot级别摄像头 研发人员通过视频对其动作设置关键帧，并将其映射到机器人上
Optimus还可以通过动作捕捉“学习”人类：特斯拉研发人员通过穿戴式设备输入动作，机器人通过神经网络学习，从在同一地点完成相同的动作，到进化推演出在其他场景下的方案。比如工程师会“教”机器人搬运箱子，而机器人“学”会了。
同时，特斯拉工程师也科普了一些如何让机器人“做正确的事”的训练方法，与人类的学习过程十分相似。 在特斯拉工厂内，“擎天柱”可以搬起箱子，并放到指定位置
研究人员最近在训练人形机器人的计算机视觉识别高频特征，让机器人能够快速找到最近的充电站
Optimus采用了与Tesla车辆相同的芯片，支持Wi-Fi、LTE链接和音频交流，其系统软硬件的安全性保障也正在不断提升，通过量产与技术发展控制制造成本；人型机器人将大批量生产，最终将达到数百万台，预计成本远低于一辆汽车。
支持Wi-Fi和LTE和音频交流，“大脑”部分和组件部分都安装在躯干上
特斯拉在动力设计上的经验可以应用到机器人上
亿万富翁表示，Optimus的版本迭代十分之快，会远超汽车等产品，未来机器人业务将比汽车价值更高，希望能超越无人驾驶汽车。擎天柱有望在3-5年间量产上市：“我们的产量应该可以达到数百万台，预计它的价格比汽车便宜得多，预估机器人最终价格将达到2万美元以下。”
“我相信在每个人的创意下，将创造出精彩纷呈的Optimus。”
往往在科幻影视、小说、剧集等作品中，展示出一个人类被 AI 机器人“奴役”的未来世界，因此机器长得像人、行为像人、还能学习，令大众和媒体都感到不安。不过，马斯克直言大众对AI人工智能过于“高估”了。他认为不应该害怕“广义人工智能”（artificial general intelligence，缩写为AGI，即“打造出与人类一样运作的自主机器人”），实际上人类在连弱人工智能或狭义人工智能（ANI）的研究都处于十分粗浅的阶段。而发现可能性的边界的唯一途径，就是跨越这一边界，进入到不可能的领域。这次AI Day，特斯拉还公布了FSD（完全自动驾驶能力）和Dojo超级计算机的最新进展，机器人原型机Optimus搭载了与特斯拉车辆相同的FSD电脑，这一自动驾驶技术在汽车智能领域的成果也在不断更新。 Dojo超级计算机亮相特斯拉第一届AI Day
工程师表示：“其实特斯拉车辆已经安装了FSD电脑，我们希望可以将自动驾驶经验与人形平台相结合，当然机器人的实际需求和形式都与汽车存在差异，所以我们还需要适当调整。”过去一年，在 Dojo超级计算机的帮助下，特斯拉FSD取得了长足进步。 特斯拉在2021年参与FSD Beta版本测试的数据统计➢如今参与FSD Beta版本测试的特斯拉用户，已从最初2021年的2000人扩大至16万人；➢在这一年中，特斯拉自动驾驶开发团队已经测试了7.5万个软件模型，发布了多达281个模块，更新了35个版本；➢该测试版软件的累计行驶里程已经突破4000万英里，2023年年底有望超过1亿英里。在最新的FSD版本上，特斯拉提升了交叉路口转弯的决策优化，哪怕面对更复杂场景，也能在100毫秒内作出模拟和决策。在“车道模型”、“动态预测”、“自动驾驶算法”等方面也有了重大升级。 特斯拉在北美广泛布署了FSD Beta版本，将于今年启动完全自动驾驶能力（FSD）软件的大规模测试目前，FSD Beta的深度神经网络达到100万参数，15万+神经网络层，37.5万个连接。可以在5分钟内模拟出现实中未出现的场景。FSD的训练效率千倍提升，都得益于Dojo超级计算机投入应用以来在神经网络训练上的进步，而特斯拉在代码、设计方面也已经实现了30%的训练速度提升，如通过自动标注技术，特斯拉将训练场景的标注速度提升了1000倍，在人工操作的情况下这些或许需要一两周甚至几个月时间。
现在FSD可以预测周围环境并行动，预测道路上其他车辆、行人下一步的行动，并且发出指令特斯拉工程师说：“算力是自动驾驶的根本，我们要让Dojo超级计算机成为在AI训练方面全球最强的超算系统。”特斯拉从一开始就意识到高效率的芯片可以更好地为自动驾驶服务。Dojo可以用超高算力、足够的带宽、较小的时延、高效的性能相对可控的成本，以支持人工智能训练。![]()
据了解，Dojo超级计算机的单个训练模块由25个特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片组成，每个Dojo ExaPod集成了120个训练模块，内置3000个D1 芯片，拥有超过100万个训练节点，算力达到1.1 EFLOP（每秒千万亿次浮点运算）。只需使用一个由25个D1芯片组成的训练模块，就能实现6个GPU Boxes的性能，且成本低于一个GPU Box；而只需要4个Dojo超级计算机机柜的算力，就能实现72个GPU机柜的自动标注性能。![]()
今年AI Day上团队宣传一个训练模组的机器学习训练算力，足以达到6个“GPU 计算盒子”，成本还不到“一个盒子”的水平特斯拉称，得益于训练模块的独立运行能力和无限链接能力，Dojo 超级计算机的性能拓展在理论上并无上限，它可以提供非常庞大且高效的系统。马斯克也表示，他预计：特斯拉今年将实现全自动驾驶，并在2024年前大规模生产无方向盘或踏板的机器人。本次特斯拉AI Day活动的内容相当硬核，工程师们轮番上台讲解技术突破，马斯克大谈特斯拉的规划、机器人与智能汽车的前景，感觉这更像一个“展示肌肉”的宣讲会，只不过面对的并非投资人，而是潜在人才。有观众会当场发问：“这其实是一场面向全球的大型‘招聘会？”马斯克回答：“希望大家对特斯拉的认识跳出电动汽车的范围，我们在AI方面已经成为先行者，软硬件层面都进行了大量探索。我们也在构建更强的系统、全球最强的计算机结构。如果大家有兴趣可以加入我们，贡献自己的聪明才智，一起影响世界！”这位梦想家的承诺只增不减，他在科技研发与应用领域也有颇多争议，不过，在机器人从业者眼中，马斯克的勇气和决心无疑是激动人心的。-----END-----
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