详解从0开始的嵌入式学习路线，学什么、怎么学？

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嵌入式是个大筐，什么都可以往里面装，电子、机械、计算机、自动化、测控、通信、物联网……很多很多专业都和嵌入式沾边，硬件、驱动、操作系统、网络、应用、算法……很多同学越学越迷糊，越学越感觉什么也不会。

首先要记住一句话，嵌入式学习奥义：先观其广，再究其深。

然后今天给大家捋一捋，一个嵌入式工程师从0开始，到底该学什么，怎么学。

1. 基础课打底

高数、英语、计算机基础，C语言程序设计……，这些基础课都是很重要的课，不要因为它们是基础课就忽视其重要性。

基础好了之后学进阶的知识才会厚积薄发，才会游刃有余。这些基础课就像是的内功，内功不行，根本就发挥不出精妙的招式，同样内功深厚，学什么都快。

我重点提几项特别需要重视的基础课：

1. 英语 大多数技术文档、官方资料都是英文的，甚至只有英文版，英语学好了，受益终身。口语不是特别重要，我建议直接搜一本Datasheet，开始啃，不管理不理解，先啃单词。推荐S2C2440的Datasheet

2. 高数 算法以及控制等都对数学上有要求，如果以后想做跟算法和控制相关的，必须好好学，如果不是也至少得及格。

3. 数电模电 很多同学会想，我不搞硬件，我只搞软件。但是其实嵌入式这行没有办法完完全全避开硬件，即使你做软件、驱动、上层应用，也得了解基本的电路知识，不然硬件同事给你的电路图你都看不懂，根本无法沟通，对于想成为嵌入式硬件工程师的那就得好好学，多实践，自己搭建、仿真、做出实际电路练手。

2. C语言能力非常重要

C语言能力是一个嵌入式工程师最最基础的能力之一，可以说是整个嵌入式的地基（就算成为嵌入式硬件工程师，也必须有一定的C语言能力）。

地基打好了，才有上层建筑。学到什么程度？

最低条件：要对指针特别清楚、数据结构和算法：软件方向要好好学，其他方向必须过一遍。

推荐书籍

The C programming language 《Ｃ程序设计语言》

Pointers on C 《Ｃ和指针》

C traps and pitfalls 《Ｃ陷阱与缺陷》

Expert C Lanuage 《专家Ｃ编程》

没必要全看，重在实践。找不到资源的可以给我发消息。

嵌入式硬件的路线其实非常明白，学各种电子知识、各类电路设计、PCB、电磁兼容……我就不赘述了，下面主要讲嵌入式软件该学什么。

3. 单片机

学完C语言，就可以学单片机了。

先学51，你把基础课学好，就会发现51很简单。

1. 要有个开发板，学串口、中断、定时器、GPIO

2.买一些小模块，LCD显示屏、红外、舵机、超声波

3.自己搭建一下单片机最小系统

做个贪吃蛇、调温、测距什么的小东西，要多实践，多练手，51单片机开发板、教程都是大同小异，就不推荐了。

再学STM32

32裸机中的一部分和51是差不多的，比如串口、中断、定时器、GPIO，原理几乎一样，

32多了一些IIC、SPI、DMA等知识.推荐买个网上的开发板、野火、正点原子等，其实哪家都差不多，并且附带的资料也很全，也差不多。

再学实时操作系统，像ucos，freeRTOS等。

实时操作系统相比linux而言还是一个比较小、比较简单的操作系统，适合作为你入门操作系统的起点。

你可以通过它学习一下操作系统的知识，思考使用操作系统相对于裸机的优点，是不是更方便更有效率了。它里面的任务调度，信号邮箱的通信，中断、优先级的设计等等，基本是所有操作系统共有的特点。

了解它们实现的原理，对你后续linux的学习是很有好处的，跳过其实也行，不建议跳过。

4. ARM+Linux

了解ARM架构、ARM指令集，适当背一背知识点。推荐:《ARM体系结构与编程》杜春雷着

此时应当重点提高，拿到一款芯片和Datasheet，脱离例程，从0开始驱动一些基本模块的能力。

Linux系统

了解Linux常用命令，会一些基本的操作就行了，不需要太深入的学习每一个命令，用到的时候会去搜索就行了，推荐《鸟哥的Linux私房菜》。

Makefile

了解它的基本规则，会用Makefile就可以。不需要深入研究那些make函数，因为在工作中有现成的，看得懂就行，很偶尔才需要自己去编写一套Makefile。这个搜搜资料就能学会。

ARM裸机驱动

自己编写一下启动代码、Makefile、硬件初始化。不想成为嵌入式驱动开发也必须好好学LED、按键、中断、UART等特别常见的基础驱动。

Linux内核与驱动

u-boot的移植，linux内核的移植，根文件系统的制作、linux下的基本驱动。推荐B站上韦东山老师的视频课程（非广告），韦老师讲课很到位，很详细。

u-boot的主要功能就是：启动内核。它涉及：读取内核到内存、设置启动参数、启动内核。工作中要么不改，要么小改，除非特殊方向。

u-boot的移植，linux内核的移植，根文件系统的制作，会就行，工作以后根据工作需求，再深入

linux下的基本驱动：比如先自己写一个led灯的驱动，试试驱动的安装和卸载这些流程，然后写一写复杂点的串口的驱动，移植一些复杂点的，比如网卡驱动、LCD屏的驱动等。

按照早期驱动模型到平台设备驱动到设备树的使用，把简单驱动过一下。

会字符设备驱动其实就已经具备找工作的能力了。

在学习驱动过程中，你会越来越多的接触到内核。这时候免不了学点内核调试技术了，比如中断子系统、内核休眠与内核定时器，异步通知，内核同步机制等。

这是一个边实践，边学习的过程，初期目标也是会，不要太深入。

Linux应用

是否深入，跟你以后的工作有关，工作再深入不迟，但一些基本的应用开发编写能力是必要的：

基本设备的访问，比如LCD、输入设备

进程、线程、进程通信、线程同步与互斥

休眠-唤醒、POLL机制、信号

网络编程

5. C++和QT

这部分对于决心做驱动的同学是没必要的，对于决心做软件、嵌入式应用开发，还是需要学一学的。

这部分也没什么好深入讲的，C学得好学C++就很快，主要理解封装、继承、多态等面向对象特性，QT可以理解为C++的图形库。

学习C++和QT的话，推荐B站上黑马程序员的课程（非广告），讲得非常好。

6. 结尾

嵌入式实在是太杂了，人的精力是有限的，一定要记住我开头说的那句话，先观其广，再究其深。

你的深度是在实际工作中，根据工作具体方向不断深入的。

如果是学生，在校期间踏实学习，多动手实践，多参加蓝桥杯、电赛等比赛，结识同伴、锻炼技术、增加简历，一举多得。

如果是转行至嵌入式，要保持热爱，耐得住学习的寂寞。

嵌入式这行，越干越觉得自己会的东西好少，越干越深入，这也是为什么这行并不存在35岁危机的原因，只要你脚踏实地，随着时间的积累，自身价值愈发提升。

最后助大家学有所成，升职加薪。

往期精彩：

嵌入式Linux入门-彻底理解UART串口，手把手教你写程序

嵌入式Linux入门-读数据手册，设置时钟，让代码跑得更快

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